摘要：针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上,引入巴特沃思滤波器并运用改进的模糊PI控制器取代原有的控制器,滤除了输入信号的噪声,提高转速预测精确度。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号较滤波前其振动的幅值和频率大幅度降低,将这种信号作为自适应模块的输入得到的预测转速,其预测精确度和预测系统动态性能得到提高显著。

摘要：基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。

摘要：目的针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统,考虑出现执行器故障问题,对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究。方法设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率,确保对同步误差系统进行实时控制,得到有限时间同步的一个充分条件。结果采用真实的仿真算例,证明了容错策略是有效可行的,能够保证误差系统在有限时间内达到平衡点。结论结合有限时间投影同步理论和李雅普诺夫函数性质,最终得到投影同步误差系统收敛的一个过渡时间,并且给出了相关的推论。