摘要：目的设计优化护理人员提供的2型糖尿病教育干预流程,探讨健康教育干预在2型糖尿病患者综合治疗中的效果评价。方法选取湖州市第一人民医院2021年1月至2022年1月收治的2型糖尿病患者236例为观察对象,采用随机数字表法分为干预组和对照组,每组118例。对照组进行常规治疗,干预组对2型糖尿病患者进行常规治疗基础上再进行健康教育及行为干预,并进行6个月的随访。统计分析两组患者糖尿病管理知识及2型糖尿病综合控制指标,评价健康教育及行为干预的效果。结果干预后,干预组空腹血糖[(6.70±3.06)mmol/L]、糖化血红蛋白[(6.37±1.25)%]、总胆固醇[(3.85±0.79)mmol/L]、低密度脂蛋白胆固醇[(2.31±0.79)mmol/L]、收缩压[(121.44±19.41)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)]均显著低于对照组[(7.33±3.15)mmol/L、(6.82±0.96)%、(4.21±0.71)mmol/L、(2.69±1.18)mmol/L、(129.87±13.81)mmHg](t=5.62、4.45、4.32、3.86、5.36,均P < 0.05);干预组知晓评分[(28.97±5.35)分]、按时用药评分[(6.40±1.98)分]、合理饮食评分[(5.66±1.38)分]、定期复查评分[(3.96±1.71)分]、坚持运动评分[(7.18±0.88)分]均显著高于对照组[(21.44±3.73)分、(4.83±1.74)分、(4.88±0.97)分、(2.99±1.54)分、(6.74±0.75)分](t=-6.16、-8.16、-5.21、-4.46、-5.93,均P < 0.05)。结论糖尿病健康教育干预在中长期内降低了糖化血红蛋白、空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇和收缩压,提高患者治疗的依从性。

摘要：根据微型无人机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试,该系统能够安全可靠、精确稳定地工作。

摘要：众所周知，混凝土的抗压强度高，但抗拉强度很低，在桥梁这样的大型建筑物中，混凝土中的裂缝是不可避免的。裂缝是钢筋混凝土桥梁的重大病害之一，必须认真分析其产生的原因，从设计施工入手，尽量避免裂缝，若出现裂缝的宽度和数量超过《规定》允许的限度，应及时采取补救措施。

摘要：为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要。

摘要：针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。

摘要：俗话说：“万事开头难”，只要头开好了，就会为后面的事打下一个好的基础。教学也是如此，课堂教学的导入，犹如乐曲的“引子”、戏剧的“序幕”，有酝酿情绪、集中学生注意力、渗透主题和带入情境的任务。精心设计的导入，能触动学生心弦；立疑激趣，使学生产生“欲罢不能”的求知渴望，情绪高涨、精神振奋地投入学习，可以获得良好的学习效果。课堂导入即是在上课的时候，用一些起引导作用的语言让学生进入要学习的知识当中去，它包括语言、信息、活动三个要素。经过探索和实践，我认为以下四种课题导入方法比较有效。

摘要：在现代城市规划过程中,生态城市的建设是我国城市建设中的重要目标。随着社会经济的快速发展,我国城市化进程逐渐加快,与此同时,在对城市进行规划时,除了要考虑一些问题之外,生态问题也是不容忽视的,我们要正视城市建设与生态环境的现状,并根据存在的问题,找到城市规划中规划生态城市的具体措施。只有这样,才能从根本上改善生态环境,同时也能更好地建设城市。本文主要详细阐述了生态城市规划设计的内容,并提出加强生态城市规划设计的措施,从而提高生态城市规划的可行性。

摘要：提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法,可满足微型无人机对任务载荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求,可应用于机器人、无人机等稳定系统。