摘要：平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采用RBF神经网络对增量式PID增益参数进行自适应调整和辨识,并针对控制模型通过仿真实验对比分析了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案与传统PID在平地机转向控制中对方波轨迹跟踪的效果,从而验证了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案的优越性。结果表明:该控制方法对复杂非线性的平地机转向控制系统具有良好的适应性、鲁棒性和实时性,取得了令人满意的控制效果,为后续农业机械自动导航转向控制实际应用环境控制策略的制定提供了有价值的参考。

摘要：基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.

摘要：小型通用航空飞机在私人飞行领域发挥重要作用,但阵风气动载荷的影响对垂直尾翼的结构设计提出了挑战。与金属结构相比,复合材料结构等代设计具有一定的研究价值。文章针对PA-28飞机垂直尾翼开展了CFD气动计算、复合材料结构设计和有限元分析方面研究,对飞机垂直尾翼开展了复合材料等代替换结构设计及基于最大强度理论和Hoffman准则的静强度校核,验证飞机垂直尾翼复合材料等代设计的可行性,形成了一套飞机零部件复合材料等代设计流程,具有一定的同行借鉴意义。

摘要：建立了一种高效准确的复合材料梁瞬态动响应计算方法,运用VABS程序求解二维复合材料梁剖面特性,基于中等变形梁理论和有限元法建立几何非线性梁模型,应用无条件稳定的Newmark算法对时间进行微分,得到复合材料梁瞬态动响应的位移-时间曲线、速度-时间曲线和加速度-时间曲线。对某复合材料机翼大梁进行了算例计算,对比分析了机翼根部、中部、尖部附加质量对动响应的影响。研究结果表明,几何非线性梁瞬态响应分为非线性阶段和线性阶段,附加集中质量距离翼根越近,翼尖振动位移响应越小。

摘要：针对直升机旋翼翼型气动优化设计中多参数相互耦合的复杂问题,研究了多约束条件下kriging代理模型与Pareto最优解集的多目标优化算法,从初始种群、翼型几何参数化方法、样本点控制等方面进行改进,提出了适用于复杂多工况状态下旋翼翼型CFD气动性能计算策略。选取OA212翼型参数为基本翼型算例,应用上述多约束条件下旋翼翼型气动性能进行多目标优化设计研究。结果表明:计算样本点数显著减少,设计点升力系数增加3.5%,阻力发散马赫数推迟3.33%,满足传统旋翼翼型气动性能的约束要求,优化后翼型较OA212基本翼型升阻特性明显改善。该研究为多参数相互耦合的复杂气动性能优化设计问题提供了思路,有助于高性能旋翼翼型设计的发展。

摘要：液压集成块因具有结构紧凑、体积小、泄露少、安装方便、维护保养容易等优点,已成为液压系统中不可或缺的液压元器件。设计满足野外施工中进行特殊作业的液压设备对高压大流量需求的液压集成块具有一定的工程价值。针对液压设备对动力源压力、流量的需求,使用Gambit建立多泵合流用液压集成块内部孔道结构的三维造型,采用基于κ-ε湍流模型对集成块内部孔道流场进行模拟分析,从而掌握孔道结构压力损失及速度分布规律,进而设计集成块内部孔道结构,有助于减少孔道内局部压力损失。

摘要：建立了一个含辅助轴承碰摩的磁支撑-转子系统动力学模型。运用四阶Runge-Kutta数值积分法求解了系统无量纲微分方程,得到系统的分岔图、轴心轨迹图、Poincaré映射图、最大碰摩力分布图和占空比分布图。对比分析了有、无碰摩时系统动力学响应,并通过研究碰摩刚度变化对系统动力学响应的影响,得出设计辅助轴承时选取碰摩刚度的合理范围。研究表明系统在电磁涡动、转轴与辅助轴承碰摩的作用下产生了复杂的动力学行为;选择较小的碰摩刚度、减小最大碰摩力幅值,能够提高系统的稳定性。

摘要：以全液压钻机工作机构为研究对象,设计、选取合适的工作结构,进行三维建模、装配,对其结构在主要的工况下进行载荷分析。利用有限元仿真软件ANSYS对工作机构在典型工况中极端载荷下进行静力学仿真分析,从而进一步优化其结构,对全液压钻机的发展有着重要的理论价值和实际指导意义。

摘要：液压凿岩掘进装备在能源采掘、冶金矿山、地质勘探、城建基础等施工领域应用广泛.该装备目前大多为国外进口,价格昂贵,且尚未形成全过程、系统化、智能化的施工技术方法,因此,展开该领域装备的设计理论、关键技术研究与应用迫在眉睫,项目得到了国家自然科学基金项目、江苏省科技计划项目、广西自然科学基金项目和多项校企合作开发项目的支持.