摘要：由于具有舒适性、节能、噪声低、热稳定性好和便于装修、装饰等显著优点,热水地面辐射采暖逐渐被大家所认可,已经广泛应用于各种住宅和其他公共建筑中。目前,热水地面辐射采暖技术已经成熟,设计已趋于标准化,但在实际使用中,热水地面辐射采暖出现了地面裂缝、不热等问题。本文简述了热水地面辐射采暖的分类,比较了埋管式与组合式热水地面辐射供暖方式的区别及特点,着重介绍了湿式热水地板辐射采暖的施工要点,针对施工中存在的问题和不足提出了解决措施。

摘要：分布式信任证存储策略存在单点失效及容错性差等问题,可能导致信任证丢失。为此,提出一种改进的分布式存储策略。该策略以分布式存储策略为基础,运用已有的数据结构支持信任证存储策略的设计。基于资源冗余的思想,采用多信任证副本和信任证恢复机制,提升系统容错能力。实验结果表明,该存储策略具有较好存储均衡性。

摘要：定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究了基于生物激励神经网络的路径规划算法,通过仿真,发现在障碍物多的情况下重复率较高的问题。对算法进行了改进,提出了一种基于模板的生物激励神经网络的路径规划算法。通过仿真实验,发现算法在减少重复率方面是有效可行的。

摘要：为解决自动信任协商过程中协商策略的效率问题,提出了一种采用基于案例推理技术的自动信任协商策略。可管理性概念的基础上,设计出可管理的协商策略,优化了协商处理能力。该策略具有较小的网络开销,较高的安全性等特点。实验结果表明该协商策略具有较高的效率。

摘要：为保持电子秤的精度,提出一种针对使用电阻式应变传感器的电子秤校准方法.使用C8051F350单片机和HAC-up系列无线模块实现数据传输与数据处理,用AD8555芯片代替放大电路,且在不烧断AD8555多晶硅熔丝的情况下实现校准,整个系统集成度高且安装简单.实验表明,整个系统校准后可恢复为初始精度.