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基于视觉识别的水下抓取机械臂设计
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《电子产品世界》2024年 第11期31卷 30-33页
作者:周俊宝 刘强 肖梦 朱江林 霍冠辰江苏海洋大学电子工程学院江苏连云港222000 
由于水下环境较为复杂,普通的机械臂常常因为防水性能较差等问题,导致很难完成水下特殊作业。通过水下摄像头采集信息,并且采用防水机械臂,可以提高机器人水下作业的精度和智能化程度,所以基于视觉识别的水下抓取机械臂在水下机器人应...
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