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基于UG和ADAMS的机械手臂虚拟设计和仿真: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2015年第3期 26-27,30页; 作者：谢友增霍利鹏中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300; 通过UG建立了机械手臂的三维模型,导入到ADAMS软件构建虚拟样机模型。通过设置相关的仿真环境,对机械手臂理论工作空间进行了描绘,并得到机械手臂末端点的位移和速度曲线。仿真结果表明:机械手臂工作空间较大,机械手臂末端位移和速度曲...; 通过UG建立了机械手臂的三维模型,导入到ADAMS软件构建虚拟样机模型。通过设置相关的仿真环境,对机械手臂理论工作空间进行了描绘,并得到机械手臂末端点的位移和速度曲线。仿真结果表明:机械手臂工作空间较大,机械手臂末端位移和速度曲线变化平稳,无突变现象,验证了结构设计的合理性,为机械手臂的控制和程序设计提供了依据。; 来源：详细信息评论

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