摘要：针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性.

摘要：目的:研制一种在仰卧位颈椎牵引下进行棘突后向前关节松动术的多功能颈椎康复治疗仪,并探索不同牵引力对关节松动的影响。方法:治疗仪设计采用机电一体化结构,由机架、颈椎关节松动装置、牵引装置、微电脑控制台和驱动器等组成。5年内无颈椎病病史的健康志愿者30例,给予治疗仪仰卧中立位持续牵引下关节松动,牵引力分别为0、3、5和7kg时,治疗仪针对C5棘突行后向前关节松动,作用力幅度为10～30N,频率为1Hz,记录实时作用力并测量机械手指在颈椎上的最大位移。结果:实时记录的最大和最小平均作用力分别为(27.52±0.58)N和(4.57±0.52)N,组内相关系数(ICC)均>0.99。不同牵引力时机械手指针对C5棘突关节松动的平均最大位移差异无统计学意义。结论:本文研制的新型多功能颈椎康复治疗仪实现了在仰卧位颈椎牵引下进行安全稳定的中央后向前关节松动,为颈椎病治疗提供了新的工具。

摘要：为探讨海拔高度、品种及其互作对烤烟多酚类物质的影响,采用两因素随机区组试验设计,分别在贵州省毕节地区威宁县(2200 m)、纳雍县(1600 m)、七星关区(1000 m)3个不同海拔高度产区种植烤烟品种红花大金元、毕纳1号和K326,并对烟叶中的多酚类物质(绿原酸、芸香苷和莨菪亭)含量进行了分析。结果显示,不同海拔高度、品种及组合间多酚类物质含量均有显著性差异。海拔高度、品种及其互作对烤烟绿原酸、芸香苷、莨菪亭含量变异的贡献率不同,其中海拔高度对3种多酚类物质的贡献率分别为2.0%、74%、30%,品种贡献率分别为57%、8.0%、17%;海拔高度与品种互作的贡献率分别为41%、15%、48%。红花大金元在威宁县(2200 m)种植时,绿原酸含量较高;毕纳1号在七星关区(1000 m)种植时,绿原酸、莨菪亭含量较高;K326在纳雍县(1600 m)种植时,绿原酸、莨菪亭含量较高。提高烟叶中的多酚类物质含量应根据海拔高度选择适宜的品种。