摘要：相位滞后是控制系统产生振荡的一个主要原因,针对一类周期性运行系统,利用低通滤波器,提出线性相位可调的重复学习控制方法。利用指标寻优的方式对周期系统的相位偏差进行校正,补偿整体控制系统的相位滞后,并给出在数字化采样系统中的实现方法。针对单相全桥式电力逆变器,设计电压、电流双闭环控制器,将提出的可调相位超前的重复学习控制用于电压外环,以实现高精度、低谐波的交流输出电压;内环使用无滞后的电流控制器,实现快速动态响应。最后,通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性。

摘要：基于组态王软件作为开发平台的实现对自锁阀瞬态测控的研制方法,通过数据计算和分析阐明新的测控设计的合理性,解决了常规高速采集与控制不能同步的问题.增大了组态王软件的应用范围,为自动化测控系统中对信号的高速同步测控的研发提供了一个新的方法。

摘要：基于单片机模块、LD3320语音识别模块和双自由度云台模块,设计了一种具备非特定人语音识别能力的智能语音控制系统——智能地球仪。该地球仪通过智能识别用户给出任一国家名称的命令驱动云台转动使地球仪上的目标国家正对用户,同时点亮代表该国家首都的LED灯,并播放该国家的概况信息。此地球仪可应用于地理教学中,是一种性能可靠、功能强大、趣味性强的教学模具。

摘要：ZigBee无线通信技术是小范围覆盖、低速率无线网络首选的组网技术,基于ZigBee的组网方案以CC2430无线单片机作为无线通信板的主控芯片,选用ARM7处理器STM32F103作为数据采集和底层硬件驱动板的主控芯片,用户通过主控软件对家庭网络中的节点进行数据采集和设备控制。本文介绍了系统的主要功能,具有一定的参考价值。系统性能测试表明,该系统稳定可靠,能够达到家居系统的应用要求,具有广阔的应用前景。