摘要：高职院校护理专业是培养护理人才的重要阵地,要为国家培养出更多适应社会需要的高素质技术技能型妇产科方向护理人才。课程思政是将思想政治教育有机融入并贯穿教育教学始终的理念及教学方式。从妇产科护理课程实际教学现状出发,探讨该课程开展课程思政的紧迫性,阐述该课程在教学过程中融入思政元素的实践与创新,从课程思政整体设计、思政元素挖掘、课程思政单元设计、课程思政评价指标等方面探索建设思路,实现全过程“盐溶于水、润物无声”的育人效果,让课程思政成为促进学生全面发展的强大动力。

摘要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法.利用栅格地图表示未知区域,基于栅格地图建立生物启发神经网络来表示动态搜索环境,生物启发神经网络中未搜索栅格的神经元活性值大于已搜索栅格和障碍物栅格.在此基础上,为了平衡机器人覆盖搜索过程中的短期收益和长期收益,避免后期陷入局部最优,引入DMPC作为决策方法.选择预测周期内机器人所覆盖栅格的神经元活性值增量作为主要激励函数,引导机器人向未覆盖区域搜索,并采用差分进化算法(DE)进行优化求解,得到最优解.最后通过设计仿真实验验证了所提出方法的有效性和优越性.