摘要：为解决粘滞性胶泥阻尼器各参数对着陆缓冲性能的影响,对粘滞型胶泥缓冲器在着陆条件下建立冲击动力学模型,运用matlab数值仿真的方法,研究探讨了模型各参数特性,以及不同参数条件下对系统最大位移和加速度的响应特点,分析了该响应特点对缓冲器设计的影响,得到了系统最大加速度求解公式,不同参数对最大位移和加速度的变化规律和缓冲器设计中需重点把握的参数范围。该结果对缓冲器结构尺寸设计中如何避免最大位移和加速度两要素的矛盾有实际意义。

摘要：为了实现弹丸外弹道切向加速度的有效测量,使加速度测量更具理论基础,在实际应用时更具参考价值,提出利用MEMS加速度传感器测量轴向加速度以代替切向加速度的测量方法。利用六维刚体外弹道模型分析了弹丸运动过程中攻角随着弧长和射角的变化规律,并以此为基础计算利用两种加速度进行弹道弧长解算的误差,仿真试验发现,攻角变化很小,两种加速度变化规律差异很小,利用两种加速度计算出的弧长误差也很小,在有限距离内可以利用轴向加速度进行弧长解算。利用MEMS加速度传感器进行测量系统设计,并进行实弹射击试验,试验结果表明该方法能准确获得弹丸外弹道的加速度,加速度变化规律和范围在误差允许的范围内与仿真试验结果基本一致,在弹丸外弹道性能分析、惯导系统设计以及精确制导弹药研制方面具有广阔的应用前景。

摘要：为了准确测量振动物体的振动加速度,为判断机械故障以及物体的工作状态提供可靠的参考指标,利用MEMS加速度传感器设计一款振动加速度测量采集系统,该系统主要包括加速度测量模块、加速度采集模块以及加速度读取模块,MEMS技术的运用大大减小了测量采集系统的体积,数字式的输出提高了测量系统的精度。试验结果表明,该振动加速度测量采集系统可以较为准确地实现振动加速度的测量和采集,可以承受至少100 g的过载冲击。

摘要：为了实现对运动物体位移的精确测量,使位移测量更加趋向于智能化,利用加速度传感器准确测得运动载体的加速度信号,并深入分析了位移测量控制原理所带来的误差,针对该误差设计了加速度修正算法,使用多项式拟合的方式去除趋势项,利用加速度常数修正算法对所测加速度进行修正,以数据迭代的方式得到运动物体的位移。利用MATLAB仿真软件对实测数据进行拟合和仿真,实验发现该优化算法定距精度较高,实际平均测量误差为1.40%,可满足工程实际的要求。

摘要：参照车辆动力学方法,基于ADAMS动力学分析软件,建立某型车载速射迫击炮着陆缓冲动力学模型,通过侧碰试验校核模型动力学特性的准确性。仿真结果表明车身最大过载为11.47 g,悬架在缓冲过程中存在超负荷现象。分别在全炮空载和满载弹药两种工况下进行了空投着陆稳定性仿真对比,引入缓冲系统效能分析与评估模型,对稳定性进行量化后得出两种工况下稳定性能力值分别为0.70和0.64。研究表明,某型车载速射迫击炮满足空投过载军用标准,全炮带弹空投对着陆稳定性有着较大的影响。

摘要：为满足腿式缓冲装置轻量化设计要求,基于有限元理论,运用Python和Abaqus相结合的方法,开展了腿式缓冲装置有限元模型的参数化建模;运用强度设计理论,针对轻量化设计要求,进行了活塞杆直径、活塞直径、活塞厚度、缸体厚度4重优化,得到了最小设计尺寸。该方法对腿式缓冲装置的优化设计具有重要参考价值。

摘要：为满足阻尼器在设计中最大过载和缓冲距离的需求问题,运用粒子群法对胶泥阻尼器各参数进行优化。建立胶泥阻尼器冲击动力学模型,确定阻尼器各参变量关系,构造含有最大加速度和缓冲距离两设计指标的适应度函数,采用粒子群算法对胶泥缓冲器进行多参数优化,得出系统最优解,确定各参数数值。结果表明:该方法对胶泥阻尼器结构尺寸设计中如何避免最大位移和加速度两要素的矛盾,迅速确定各参数有实际意义。

摘要：为研究腿式缓冲平台着陆的稳定性,结合胶泥阻尼器特点,建立腿式缓冲平台动力学模型。以判别动态稳定性的零力矩点(zero moment point,ZMP)理论为基础,得到腿式缓冲平台ZMP坐标公式,并提出ZMP-四边形和ZMP偏移量稳定性判据。结果表明:该判据能够判定平台的着陆稳定性,并得到影响平台稳定性的各参数响应规律,为腿式缓冲平台的进一步优化设计提供参考。