摘要：为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态。田间试验表明,在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时,农机基本排除不利因素干扰,完成距离为500 m的自行走采摘作业,在该种采摘模式下,采摘效率相较人工徒步采摘提高约30%且大大降低了劳动强度。

摘要：为推动丘陵山地农机发展,设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点,分别对倾角传感器采用标准中值滤波处理、对加速度计采用卡尔曼滤波处理后,利用平均加权融合算法对两种传感器处理后的数据进行融合处理,以获取更准确的农机姿态信息。试验表明,原始数据前后噪音波动最大范围为0~51.2°,多传感融合算法处理后的高频噪音基本消除,曲线平滑度得以提高,前后数据变化范围为0~2.2°,达到消除农机抖动噪音和外界干扰的效果。