摘要：传统名牌老店,面对现代社会市场经济激烈的竞争,要充分利用体现企业精神与企业文化的商标与标志。

摘要：步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。

摘要：以功能设计为出发点,设计下肢外骨骼驱动机构,与从模拟人体腿部肌肉运动的角度出发设计下肢外骨骼驱动的思路有明显不同。由于下肢运动的复杂性,传统的驱动方式在控制上很好实现下肢的行走运动很困难且成本很高,而提出的用复杂的步态曲线来反求设计凸轮外轮廓并用其作为下肢助行器的驱动机构,巧妙的避开了下肢外骨骼中关于如何实现运动控制的难点问题。同时,针对其存在的不能适应步态实时调整的问题也进行了结构补偿,以使外骨骼机构能在一定范围内实现速度的变动。

摘要：活性流体在用于开发新材料方面具有巨大潜力,满足这一需求就要定量掌握活性流体所表现的特殊力学行为,特别是流变行为.扩展布朗运动方程,建立自驱动活性粒子的运动模型,基于反向非平衡法确定活性流体的黏度,考察活性粒子体积分数、直行速度和转向扩散系数对活性流体流变行为的影响规律,确定活性流体特殊流变行为的形成机理.结果表明,活性流体的流变曲线可被划分为黏度下降区、过渡区和牛顿区;活性粒子体积分数越高,活性流体的非牛顿特性越显著,活性粒子的直行运动引起活性流体在低剪切速率区域黏度下降,直行运动和转向运动的耦合作用导致中剪切速率区域流变曲线非单调变化,活性粒子频繁发生转向运动会导致活性流体非牛顿特性受到抑制;活性流体的宏观流变学特性和粒子的涨落直接相关,活性粒子体积分数越高、直行速度越快和转向扩散系数越小,活性流体中活性粒子越容易产生显著的涨落;低剪切速率区域内活性粒子涨落明显,随着剪切速率增大,活性粒子的涨落逐渐被削弱,粒子的聚集结构不断被破坏,最终体系的流变行为类似一般被动流体.

摘要：本文针对当前中深层地热能源站建设过程当中存在的机电施工效率低的问题,从应用工厂预制技术减少现场施工量、应用非焊接连接技术简化现场装配难度、应用二维码物流管理技术提升施工协同效率、优化施工顺序消除土建与机电施工误差4个方面对应用需求和实施方法进行了分析和研究,为实现中深层地热能源站快速建站提供了解决思路。

摘要：鉴于可能较低的弹性模量和2次加载等因素产生的不利影响,对纤维增强聚合物(FRP)布材料加固混凝土梁的抗弯变形能力进行了研究,结合美国混凝土规范和FRP筋混凝土设计和施工指南中建议的关于钢筋混凝土和FRP混凝土梁的挠度计算方法,提出了FRP布粘贴于钢筋混凝土底部梁的挠度计算公式。该公式经与多种形式的梁的抗弯试验结果进行了比较验证,大多符合较好,能够用于受弯构件在开裂后至屈服前的正常使用范围内,短期荷载作用条件下的挠度计算。

摘要：以黄精为研究对象,采用超高压提取技术,利用单因素实验及响应面方法优化了超高压提取黄精多糖的工艺条件,以期获得较优的工艺参数,并将实验结果与传统工艺进行对比;对黄精多糖的抗氧化性进行了考察。结果表明,超高压提取黄精多糖在压力255 MPa、物料粒径40目、固液比1∶17(固指物料质量,g;液指提取剂体积,m L)、保压时间9.5 min、提取温度为常温、提取剂为水的工艺条件下,多糖提取率为25.01%;而传统煎煮法在提取时间90 min、提取温度100℃的工艺条件下,多糖提取率为19.83%,表明超高压提取黄精多糖方式较为有效。当黄精多糖质量浓度为1 g/L时,其对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基的清除能力达到34.14%。

摘要：为了解决全开放实验教学中管理复杂、操作麻烦、工作量大、效率低等突出问题,基于全开放实验教学的特点,设计并实现了全开放实验室教学与管理系统,使全开放实验实现网络化教学和自动化管理,提高了实验教学水平和管理水平。该系统由电工电子网上实验室和实验室管理系统两个分系统构成,其系统框架和分系统的各功能模块的在文中都作了详细说明,其运行主要流程也作了简单介绍。

摘要：以超临界二氧化碳(sc CO_2)为介质,采用二苯二硫醚(DD)为脱硫剂,对废旧轮胎的胎侧胶进行脱硫再生实验研究。考察反应温度、时间、压力和脱硫剂用量对脱硫效果的影响,并对脱硫后凝胶的物理性能和溶胶的化学结构进行表征分析。研究发现,超临界处理工艺过程参数对不同种类的橡胶脱硫效果影响很大,脱硫后凝胶产物的玻璃化转变温度升高,橡胶中由交联产生的团聚现象消失。分析表明,影响主链断裂的主要因素是反应温度,而交联键的断裂主要受脱硫剂的影响。

摘要：随着科技的飞速发展,人类已经进入到一个学习无处不在、创意迭出的新时代。这势必会给幼儿园户外环境的创设带来新的机遇和挑战,促使幼儿园的管理者、教师以及相关研究者转换思维、更新观念、重新思考,以适应新时代幼儿不断增长的学习需求。文章探讨了幼儿园户外环境创设观念的三个转变,分析了其五个方面影响因素,总结了户外环境创设的三个新趋势:呈现家的氛围、激发幼儿的主动性、融入STEAM教育元素。