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履带式农机设计及其爬坡运动学仿真: 收藏
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引用; 《农机使用与维修》2022年第2期 1-5,10页; 作者：青宗翼黄龙樊越任振兴成都大学机械工程学院成都610106; 四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用。结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走机...; 四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用。结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型,并建立农机行驶稳定性数学模型。基于多体动力学软件Recurdyn对农机稳定性进行仿真分析,通过分析优化,该履带式农机最大爬坡角度为25°,具有较强的爬坡能力和抗侧翻能力。该研究可为改善履带式农机行驶稳定性提供参考。; 来源：详细信息评论

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