摘要：针对爬行动物搜索算法存在收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部极值等缺陷,提出一种基于水波进化和动态莱维飞行的爬行动物搜索算法.采用Halton序列初始化种群,生成均匀分布的个体,减少个体搜索盲区和重叠概率以提升种群多样性;引入水波动态进化因子和自适应权重,协调算法全局搜索与局部开发之间的转换,提高算法收敛速度和寻优精度;结合一种动态莱维飞行变异策略,提升算法局部抗停滞能力.通过对14个基准测试函数的寻优对比分析、Wilcoxon秩和检验以及寻优时间对比结果可知,改进算法具有更好的收敛性能、寻优性能和鲁棒性.最后,通过工程应用中焊接梁设计的优化对比结果,进一步验证了改进算法处理实际工程问题的优越性.

摘要：“云看线”是数字底座平台技术在公路工程设计评审中的实现方式,通过数字化底座平台(或称云平台)技术实现对特定环境与工程对象的多维度观察和讲解,具有多样化的信息表达方式和更全面的看线内容,是对传统方案汇报和现场看线方式的重构,其风险更加可控,参与人数和地域无限制。在回顾公路工程设计评审传统汇报、看线方式局限的基础上,对实现“云看线”所需的材料和方法进行了分析,提出了相关技术指标。在狮子洋通道项目初步设计评审会上进行了应用实践,验证了“云看线”材料和方法的各项技术指标。

摘要：基于极限平衡理论和相关联流动法则,建立了挡土墙后竖向分层土被动土压力关于滑动面夹角的数学模型,根据滑动土楔的静力平衡关系,得出竖向分层土被动土压力的计算表达式及其分布情况.利用Matlab计算软件作出被动土压力随滑动面夹角变化的函数曲线,根据曲线上极小值点确定被动土压力及其对应的极限破裂角.通过与现有理论计算对比,验证了该方法的合理性与可行性.分析了分层土性质参数及挡土结构几何、物理参数等对被动土压力E_(p)和破裂角θ_(cr)的影响.研究结果表明:经典的朗肯、库仑土压力理论及文献解是该研究方法在单一土层情况下的特例.被动土压力Ep随着墙土摩擦角δ、回填土摩擦角φ_(1)、墙土黏聚力C_(w)、回填土黏聚力C_(1)、回填土重度γ_(1)、填土表面荷载q的增加而增加,随着墙背俯斜角α的增加而降低.破裂角θ_(cr)随着δ、φ_(1)、C_(w)、C_(1)、γ_(1)的增加而降低,随α的增加而增加.回填土范围b对被动土压力Ep和破裂角θ_(cr)的影响受回填层和原土层土的性质共同影响.从工程设计角度,挡土墙背竖直、粗糙更有利于被动土压力的发挥.

摘要：美术家通常通过艺术市场流转其原创作品,合同是作品流转的主要途径,亦是美术家保障自身获酬权最直接有效的工具。对于商业经验不足的美术家群体而言,特别是视觉美术家,其在艺术交易市场处于弱势地位,故为保障美术家合法获酬权,我们建议应当通过立法或制度设计进行必要的干预,通过明晰合同条款,给予美术家合同性保障,将其从复杂的商业环境中解放出来。

摘要：商业消费水平的大幅度提升,推动了我国商业建筑规模的发展,但同时也对其建筑设计有了更高的要求,越来越多的城市开始将现代商业建筑作为城市规划的一部分进行设计,以期将城市环境与现代商业建筑进行完美融合,从而实现城市环境与商业的双重发展。本文立足于城市环境与现代商业建筑的关系,分析了现代商业建筑的设计原则与城市环境的关联性要素,并从中探讨融合城市环境的现代商业建筑设计思路。

摘要：研究深度估计和语义分割的图像之间的互利关系,提出了一种联合语义分割的自监督单目深度估计方法USegDepth.语义分割和深度估计任务通过共享编码器,实现语义引导.为了进一步提高编码器的跨多任务性能,设计了多任务特征提取模块,堆叠该模块构成共享编码器,解决有限感受野和缺乏跨通道交互导致的模型特征表示能力欠佳问题,进一步提升模型精度.同时,提出跨任务交互模块,通过双向的跨域信息交互细化特征表示,提升深度估计表现,特别是光度一致性监督有限的弱纹理区域和物体边界.通过在KITTI数据集上的训练和全面评估,实验结果显示所提的USegDepth模型方法的均方相对误差相比于SGDepth降低了0.176个百分点,在阈值为1.253的阈值精度达到了98.4%,证明了USegDepth在深度预测上具有较高的准确率.

摘要：根据国内外先进电力市场的建设经验,一个高水平运作的电力市场离不开市场数据体系建设的强力支持。电力市场的数据是相互交织、相互影响且不断迭代的,因此其数据互联场景复杂而又交叉。文中从交易中心的服务视角出发,对其进行基于数据挖掘的多场景互联的电力市场运行状态评价指标体系的设计。调研分析了电力交易中心相关方指标需求,基于服务的视角,确定电力市场指标体系设计的四个主要目标为达成目标,提出电力市场指标体系的5点设计原则,根据已经细化的数据指标体系建立包括能源经济、电力系统运行、电力交易、电力市场管理、交易中心管理五大类指标的整体框架。此外,文中提出加入调控云资源管控,在紧急时间里可以得到自动化支撑,满足规范。文中研究建立电力市场的数据指标体系,可服务于电力市场建设。

摘要：当在L3级自动驾驶系统操作期间,驾驶人无须时刻监管车辆,往往会处于脱离驾驶任务的状态,并可能从事各种与驾驶无关的任务。当自动驾驶系统遇到突发状况并发出接管请求时,驾驶人是否能安全及时地进行人机交互操作并顺利接管车辆是目前L3级自动驾驶所面临的重要问题。本文针对驾驶人接管操作过程,根据道路线形的差异性,设计了5种不同道路场景进行L3级自动驾驶接管试验,分析了驾驶人在不同道路场景下的注视熵,构建了驾驶人接管行为的马尔可夫链注视模型,探讨了自动驾驶人机交互过程中驾驶人的视觉转移特性。结果表明,驾驶人在接管操作期间表现出明显的注视行为规律,重点关注道路前方、次任务区域和人机交互区域。随着道路曲率半径的减小,驾驶人的视觉特性呈现出明显的变化,对道路前方和右侧区域的关注增加,而对次任务区域的关注减少。结果可为自动驾驶人机界面的优化研究提供科学依据,从而提高驾驶员接管绩效和驾驶安全。

摘要：利用分子动力学模拟研究了孔径、孔形状、官能团修饰对纳米多孔石墨烯膜分离C_(2)烃气体的效率和选择性的影响。结果表明:孔径为0.444~0.484 nm的石墨烯膜对乙烷的截留性能较好,乙烯的通过率较高;圆形孔石墨烯膜具有较高的气体通过效率,扁平孔石墨烯膜具有较高的气体分离的选择性;孔短径为0.510 nm、孔长径为1.164 nm的石墨烯膜对乙烷的截留性能较好,其乙烯通量较大;孔径为0.596 nm且孔口周围带有两个羧基的石墨烯膜对乙烯的截留性能较好,乙炔的通过率较高。所得模拟结果为设计高效、高选择性分离C_(2)烃气体的单层多孔石墨烯膜提供理论依据。

摘要：针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。