摘要：中国舞蹈文化古老而深邃,它的历史可以追溯到远古时期。在那个没有语言的时代,肢体承载了人类历史信息文明发展的一个重要阶段。舞蹈借助图画与文字并以其独特的肢体语言形式而留存至今,它生存于时代发展之中,同时也记录和传播着人文精神与民族特性。当今,随着经济全球化时代的逐步实现,文化艺术被世界大环境深深触动着,文化的进步在这些翻天覆地的变化中发生、

摘要：针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力学规律,研究了不同工况下铰接架刚度的变化,对不满足安全性要求的区域进行了改进。可以看出:在转向过程达到最大角度35°时,转向机构受力存在较大的突变;同时铰接处存在应力集中;改进后的铰接转向机构比原机构更能满足各种工况下的刚度强度要求。

摘要：介绍了欧姆龙PLC在传统粗纱机变速系统改造中的运用 ,阐述了变频调速在纺机改造中的作用。

摘要：为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法。首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互(crowd interaction)对值函数网络做了改进,通过行人角度网格(angel pedestrian grid)对行人之间的交互信息进行提取,并通过注意力机制(attention mechanism)提取单个行人的时序特征,学习得到当前状态与历史轨迹状态的相对重要性以及对机器人避障策略的联合影响,为之后多层感知机的学习提供先验知识;其次,依据行人空间行为(human spatial behavior)设计强化学习的奖励函数,并对机器人角度变化过大的状态进行惩罚,实现了舒适避障的要求;最后,通过仿真实验验证了人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法在人群密集的复杂环境中的可行性与有效性。

摘要：探讨FA109型清棉机控制系统的改进方法。分析了原FA109型清棉机设备程序设计的不足。通过重新修改程序,解决了第二打手因故停止转动后,触摸屏仍然显示给棉正常,导致设备噎车,使打手梳针损坏的问题。结果表明:经改进后长期运行,效果理想。认为:改进方法简单有效,且不增加成本。

摘要：介绍了采用PC机与AT89S52单片机设计的传感器控制器通过RS-485总线,组成的多点空气洁净度监测系统的总体设计与控制原理,该系统监测功能强,操作简单,自动化程度高,维护方便。

摘要：介绍PC机通过RS-485总线,采用AT89S52单片机设计的传感器控制器,组成多点空气洁净度监测系统,该系统监测功能强,操作简单、自动化程度高,维护方便。

摘要：全球科技化、自动化、信息化的发展推动了现代农业机械化的发展进程,插秧机作为现代农业生产的重要设备之一,其机械性能和技术要求不仅直接决定了插秧的效率和质量,而且间接决定了稻苗的生长状况和粮食的产量。本文以六行手扶插秧机的工作原理和设计特点为出发点,重点阐述了六行手扶插秧机的使用步骤和方法、技术控制要点以及使用中的一些注意事项,从而为发挥六行手扶插秧机的最大效能创造条件。

摘要：采用ZigBee技术,结合LabVIEW软件,将先进的测控技术应用到传统的农业,解决了农业温室大棚布线不方便、维护困难等问题,通过上位机实现智能测控,提高资源利用率和生产力水平。

摘要：本文比较了两种常用位同步提取电路的优缺点,在此基础上提出了一种基于CPLD/FPGA、用于数字通信系统的新型快速位同步方案。此方案借助Altera的设计工具设计了位同步提取电路,并利用FPGA予以实现,同时给出了该电路的仿真试验波形图。