摘要：目的针对儿童股骨下段恶性骨肿瘤的诸多治疗方法中存在的问题，本课题组首次提出具有双屈伸运动人工半膝关节（双动半膝关节）的概念，进行其运动轨迹规律及实验性临床研究。方法以Mimics／Geomagic／Pro—E软件的设计路线为技术路线。基于成人膝关节标本的CT数据，利用数控铣床机加工制作双动半膝关节假体，进行体外实验研究其运动参数特点，最后进行实验性临床研究。结果离体实验结果：股骨内侧髁屈曲面球心位移在正常膝关节组为（2．59±0．43）mm，双动半膝关节组为（2．22±0．52）mm，全膝关节组为（1．18±0．43）mm；股骨外侧髁屈曲面球心位移在正常膝关节组为（11．95±6．62）mm，双动半膝关节组为（11．25±6．19）mm，全膝关节组为（1．26±0．42）mm；相对胫骨最大旋转角度在正常膝关节组为13．17°±7．58°，双动半膝关节组为11．69°±6．49°，全膝关节组为5．40°±1.29°。完成探索性临床试验，术后患者恢复良好，效果满意。结论运动参数分析证明双动半膝关节接近正常膝关节运动模式，双动半膝关节为治疗儿童股骨下段恶性肿瘤提供了全新的理念和思路，新型附丽概念和新型韧带附丽装置为膝关节韧带功能重建提出新的解决方案。

摘要：针对传统结晶器加渣设备存在保护渣浪费、保护渣厚度不均匀等问题,设计了带有出料口矩形化补偿机构的自动加渣机,以解决保护渣浪费的问题。建立机构运动学模型,利用MATLAB对驱动连杆的角速度进行仿真分析,并拟合出合适的电控指令曲线,进行实时调节,保证出料口中心运动速度基本稳定,以解决保护渣投撒厚度不均匀的问题。最后,通过自动加渣实验表明,滑动平台位移的实测值与理论值误差小于5%,出料口中心运动轨迹近似为直线且摆动速度基本不变,结晶器内保护渣分布均匀。

摘要：为满足青少年膝关节恶性骨肿瘤患者保肢治疗的需求,基于"双滑动"原理设计出一种定制化双动半膝关节假体,通过将膝关节多数运动转移至假体内部以减轻假体对对侧关节面的磨损。为验证假体减轻关节磨损的性能,采用有限元方法对假体关节在典型状态相下的接触力学性能进行分析,并以自然膝关节和定制化半膝假体关节作为对照组。结果表明,定制化双动半膝假体关节的最大接触应力除在站立相下(关节屈曲角度为0°)大于自然膝关节外,在其它典型状态相下均小于对照组。定制化双动关节半膝假体不仅能实现膝关节的运动功能,还能减轻关节面的磨损。

摘要：针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系。构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质。

摘要：针对一代双动半膝关节定制化程度不高,缺少有效的韧带附丽系统等问题,设计出具有有效韧带附丽的二代双动半膝关节假体,并提出半膝关节韧带附丽概念。通过计算机软件技术设计路线,在一代双动半膝关节假体的原理基础上,进行韧带附丽装置设计和高度个体化仿生设计。利用快速成型技术制造的树脂假体模型进行在此韧带附丽装置下韧带附丽点的选择、韧带的走行与规律,及假体初始安装角度等探索性实验。二代双动半膝关节假体能够有效进行关节韧带重建,并保持良好的稳定性和运动功能。实验表明,选取接近生理状态下的韧带附丽点,并使用LARS韧带进行韧带重建时,双动半膝关节假体的最佳初始固定角度是关节屈曲105°的状态,此时胫骨前向松弛度为(5.96±0.05)mm,后向松弛度(5.00±0.03)mm。二代双动半膝关节假体设计较一代更为合理有效。韧带附丽装置和附丽概念为膝关节韧带重建提供新的思路和方法。

摘要：背景:应用全膝置换治疗儿童股骨髁部恶性骨肿瘤会破坏胫骨端骨骺而导致儿童生长发育过程中出现双侧肢体不等长。本课题组针对单纯半膝髁表面置换后金属假体对胫骨平台造成磨损的问题,首次提出双运动轨迹半膝关节置换理念。目的:分析儿童双运动轨迹半膝关节假体在临床应用中出现的问题,提出改进意见,并对该假体的具体参数和力学特性进行研究。方法:随机选取2011年7月至2013年3月行双运动轨迹半膝关节置换术的6例患儿,对假体髁部参数进行测量及对术后膝关节AKS评分进行统计学分析。选取1例股骨远端骨肿瘤患儿,采集其健侧膝关节的CT及MR数据,利用Mimics10.01及Geomagic studio 12.0软件进行三维重建及图像配准。结果:6例患儿的术后AKS评分与其使用的假体髁部参数存在线性关系;三维重建的股骨髁及关节软骨的复合模型导入Pro/Engineer 5.0软件中计算膝关节力线及旋转轴,并做韧带打孔及内部结构的设计。结论:假体旋转中心在矢状面的横向及纵向偏移均可引起假体不稳,直接导致术后膝关节功能恢复不佳;新方法制作的双运动轨迹半膝关节假体拥有静力学稳定性,同时可最大程度恢复膝关节的前后向稳定性。

摘要：本文以一实际火力发电厂为例，对厂用电切换过程中异步电动机群的机电动态进行了仿真研究。总结了厂电切换过程中的一些规律性的东西，并以现场试验进行了验证。本文还提出了厂用电的中速切换方式。

摘要：日本第一座高于100米的建筑于1968年竣工。截止目前,日本已有100多座高于100米的建筑。这些高层建筑多为框架结构。结构采用耐火材料,具有耐火性能。高层建筑的设计方案要考虑现行框架结构的制造技术、施工条件、经济状况等因素。并据此选择适合的建筑材料。

摘要：写意花鸟画家郝建华先生多年从事国画教学工作,在追求艺术的道路上,凭借自己的勤奋、敏锐以及对生活的感悟和观察,对传统写意画的去繁存精,以越来越完美的笔墨技巧,通过对画作传神的刻画,充满生活气息的形象,笔墨与物象融为一体,达到了"借物寓志"、"物我相忘"的境界,在写意花鸟画审美领域开拓了一片新的绿洲。他创办的野墨书画社在赤峰地区已有一定的影响。郝建华在老年大学国画班和青少年辅导班授课,他为人师表,传道解惑,无不尽心尽力,为赤峰地区的文化发展、建设做出了一定的贡献。