摘要：阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明:该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力,解决了机器人实时避障的首要问题.

摘要：3月下旬,中宣部新闻局第162期《新闻阅评》以《建立并强化媒体自身新闻督察制度》为题发表文章,肯定了《新疆经济报》的新闻督察制度。阅评员认为:"建立并强化媒体自身的新闻督察制度,让监督者首先受到监督,使新闻媒体自查工作经常化、制度化,是十分必要的。《新疆经济报》提出的这一问题及其实践值得重视。"本期《新闻评阅》内容是针对新疆经济报3月4日发表署名文章提出建立并强化新闻督察制度而发的,在这篇由总编辑苏继赏撰写的文章中,对《新疆经济报》自身建立并强化新闻督察制度作了概括性介绍。在"三项学习教育"活动中,"新疆经济报"健全完善新闻督察制度受到了上上下下的关注。报系督察制度概述所谓新闻督察制度,简而言之。

摘要：为满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求,系统采用FPGA来实现快速傅里叶变换(FFT)算法。本文在分析了基-2FFT算法的基础上,采用同步流水线结构,利用现场可编程门阵列(FPGA)完成256点16位复数点FFT。实验结果表明,使用FPGA实现FFT具有很好的实时性,能满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求。

摘要：主要针对机器人敏感皮肤系统的基本构成和特点,论述了该系统中存在的电磁干扰源、电磁干扰的传播途径,并详细说明提高该系统电磁兼容性的设计思想和具体实现技术。经实验证明,文中所提到这些抗干扰方法是可行和有效的,并且对其它电力电子装置的电磁兼容性的设计也具有一定的借鉴作用。

摘要：价值分析作为技术经济的一个分支,在新产品开发设计阶段被视为降低成本的利器,得到越来越广泛的应用。本文从价值分析的核心研究方法———功能分析入手,提出价值分析不但可用于降低成本,还可以提高产品可靠性及设计的合理性。

摘要：我喜爱版画的制作性、技术性、手工性,复数性和纸的美,这一切就如触手所至留着个人的温热与基因。我向往纯粹的表达与研究,但又常难以拔离现实的境遇,所以生存状态与社会现状的图像不时出现在作品里。

摘要：隔河岩电站东侧自然边坡的潜在不稳定性 ,直接影响到电站的安全运行 ,为此 ,对该边坡采取了削坡和预应力锚索加固等处理 ,同时采用预应力锚索测力计及深部位移监测仪器对边坡加固及整治效果进行动态监控。监测成果表明 :加固整治效果明显 ,目前 ,边坡处于稳定状态。

摘要：电机节能控制中损耗模型法要求电机参数尽可能稳定准确,为提高永磁同步电机参数在线辨识的稳定性及收敛速度,基于带遗忘因子的最小二乘算法,提出一种模糊遗忘因子最小二乘算法。首先利用帕德逼近法线性化技术建立永磁同步电机线性回归数学模型,根据电流误差设计模糊控制器,进行遗忘因子的自适应调整,并将其应用于永磁同步电机定子电阻的在线辨识中,较好地解决了遗忘因子最小二乘算法中结果稳定性和收敛速度相互矛盾的问题,最后仿真验证了该方法的有效性。

摘要：Au/3DOM（three-dimensionally ordered macroporous） Al2O3 and Au/CeO2/3DOM Al2O3 were prepared using a reduction-deposition method and characterized using scanning electron microscopy,N2 adsorption-desorption,X-ray diffraction,transmission electron microscopy,ultraviolet-visible spectroscopy,temperature-programmed hydrogen reduction,and X-ray photoelectron *** nanoparticles of similar sizes were well dispersed and supported on the inner walls of uniform *** norminal Au loading is 2%.Al-Ce-O solid solution in CeO2/3DOM Al2O3 catalysts can be formed due to the incorporation of Al^3＋ ions into the ceria lattice,which causes the creation of extrinsic oxygen *** extrinsic oxygen vacancies improved the oxygen-transport *** strong metal-support interactions between Au and CeO2 increased the amount of active oxygen on the Au nanoparticle surfaces,and this promoted soot *** activities of the Au-based catalysts were higher than those of the supports（Al2O3 or CeO2/3DOM Al2O3） at low ***/CeO2/3DOM Al2O3 had the highest catalytic activity for soot combustion,with T（10）,T（50）,and T（90） values of 273,364,and 412℃,respectively.

摘要：英国的美术院校有两种类型,一种是独立的美术设计学院,一种是隶属于综合大学中的美术设计学院。 英国美术院校本科学制一般为四年,硕士学位研究生两年,博士两年,学生入学绝无专门入学考试,而以其中学毕业时的学习成绩为准。也即是说,任何有中学毕业文凭的人都可以申请进入美术院校学习,学生申请时需寄上本人美术作品10—20件,学院经审查其美术作品与中学的学习成绩后,通知学生在约定时间来校面试(interview)。面试是非常重要的,涉及到对学生艺术志向,知识背景等的了解,面试几乎占入学总要求的30％,不象我国侧重一次性考试而轻面试,最后结合学生的中学成绩、美术作品、面试情况,经系主任、部主任、教授教员一起讨论决定录取与否。