摘要：＂乌托邦是人们基于对社会变革的责任和义务而超越给定的现实社会,并对不可能最终实现的、终极性的社会理想状态的一种总体性构想设计,代表着人类对某种社会理想的目的性追求和期待。又由于乌托邦观念是强调对人类的理想社会的总体性建构或设想，而不是通过现实社会的某一种要素或同一性机制，如技术、理性来实现，故可以称之为‘社会乌托邦’。”

摘要：综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。

摘要：经科技人员研究表明,在林业机械的使用过程中, 产品性能的 70%～ 80%是由设计阶段决定的,而设计本身的成本仅为产品总成本的10%,只有在设计阶段充分考虑产品对生态和环境的影响,即按模块化设计的特点进行规划、设计,才能最终保证产品的绿色特性.因此,很有必要探讨产品模块划分方法和原则.