文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于STM32的全向移动机器人底层控制设计: 收藏
分享
引用; 《煤矿机械》2018年第3期39卷 20-22页; 作者：靳士超厉茂海林睿孙荣川孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215100; 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。; 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。; 来源：详细信息评论

高密度电阻率法在推测某场地溶洞发育规模中的应用: 收藏
分享
引用; 《河北水利电力学院学报》2020年第1期30卷 41-49页; 作者：姜士磊左帅赵凤岐靳永超中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司河北省保定市071000; 高密度电阻率法探查岩溶发育情况往往因对探查结果解析有问题,使得结论不可靠,溶洞位置和规模不能准确确定。文中根据现有测量方法和工作原理,把通过总结实际经验得出的解析方法应用于工程实践,取得了良好效果。; 高密度电阻率法探查岩溶发育情况往往因对探查结果解析有问题,使得结论不可靠,溶洞位置和规模不能准确确定。文中根据现有测量方法和工作原理,把通过总结实际经验得出的解析方法应用于工程实践,取得了良好效果。; 来源：详细信息评论

限定检索结果