摘要：为节约消防训练资源,增加虚拟现实训练的沉浸感和体验感,设计了基于Steam VR的交互仿真水枪灭火训练系统。采用霍尔传感器、信号转换电路板等硬件采集传输仿真水枪的开关信号,利用Unity3D引擎结合VIVE头戴显示器搭建、呈现虚拟现实火灾场景,通过C#编程控制水枪与虚拟火灾场景进行交互,完成系统的设计。结果表明:仿真水枪替代VIVE手柄控制器进行交互训练,能极大地提高受训者的沉浸感和体验感,提升受训者使用消防多功能水枪进行灭火的能力。

摘要：灭火救援虚拟场景的构建与显示是计算机模拟训练系统的核心部分。数字图像合成技术在电影、电视等领域有广泛的应用。主要研究如何应用数字图像合成技术构建虚拟灾害场景。包括场景元素的创建、场景元素与背景的合成、循环的实现以及灾害场景模型结构设计与实现等,并应用Direct3D和XML技术予以实现。分析表明:应用数字图像合成技术可以构建基于实景照片和视频的灭火救援虚拟场景,而且制作简单,效果良好。

摘要：为提升消防救援队伍指挥员应对石化基地火灾的指挥能力,提出以虚拟灾害场景为中心的分布式角色扮演型灭火救援指挥训练系统。首先,从系统开发视角,探讨系统的总体架构和训练模式,构建高沉浸感灾害事故虚拟场景;然后,设计包含地图支持、组训导调、接警调度、指挥训练、考核评判在内的模拟训练系统功能模块;最后,探讨该系统实现方式,并分析地图支持模块和考核评判模块的作用。结果表明:该系统可为消防救援队伍提供接近实战的训练平台,丰富消防救援队伍针对石化基地事故灭火救援行动的训练手段。

摘要：针对消防部队开展仿真模拟训练的现实需求,结合传感器技术的发展现状,基于开源游戏仿真引擎Delta3D,综合运用3dsMAX和Creator建模技术,实现了灭火救援行动单兵仿真模拟训练系统。该系统通过模拟灾害事故现场的场景和各种特征状态,使消防队员在模拟环境中如同身临真实现场,场景设计逼真,人机交互性强,有很好的操作体验,实现了人和装备的有机结合。它融技能训练、战术训练、心理适应性训练为一体,可以用于消防人员针对灭火救援行动进行操作技能训练、战术模拟推演等,同时也对半实物仿真技术在模拟训练系统开发方面的应用进行了有益的探索。

摘要：传统危险化学品侦检训练方式通常为使用实际侦检装备进行训练,存在侦检仪器配备数量不足、耗材昂贵、训练场景难以搭建等问题。本文从实际需求出发,并基于虚幻(Unreal Engine)引擎进行化学侦检仿真训练系统的开发。该系统主要包含化学侦检信息库、仪器训练和实战训练3个模块,介绍了系统框架、各模块的主要功能结构以及实现技术。本系统能够使参训人员掌握各种化学侦检仪器的操作方法和化学侦检的具体流程,提高消防救援队伍化学事故现场侦检作业的能力。

摘要：在基于多Agent系统的消防模拟训练系统开发过程中,核心在于虚拟训练环境模型的构建。文章结合消防模拟训练基础理论,以通用组织模型为基础,分别设计了物理环境模型、社会环境模型;以用户接口设计为基础,支持虚拟消防员的加入,实现了系统的教学和培训功能;在此基础上构建了基于多Agent系统的消防虚拟训练环境模型,为开发消防模拟训练系统提供技术支撑。

摘要：提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元。通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试。测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息。

摘要：为解决现有灭火器数据采集检测设备功能单一、操作不便等问题,设计了一种灭火器数据采集实验装置。装置分为控制系统和机械结构两部分,控制系统由ESP8266单片机、Wi-Fi模块、传感器、定位系统等组成,将采集到的数据通过Wi-Fi发送到PC端并实时显示,机械部件使用UG软件设计,并通过3D打印技术实现成品制作。装置可广泛应用于仿真交互灭火器模拟训练系统、灭火器功能性研究、灭火器实验数据采集等领域。

摘要：针对当前消防救援队伍指挥教学与案例研讨中面临的内容不可编辑、场景缺少交互、展示形式不直观以及制作成本较高等问题,基于Unreal引擎设计了一种可编辑火场沙盘软件,实现了场景快速编辑、救援行为AI仿真及火场沙盘效果呈现等技术,用户能够快速进行灾害场景复现及作战力量部署,并按照灭火战斗阶段进行推演展示。通过全过程的火场沙盘推演,用户在清晰展示指挥意图的同时,也便于观众直观、完整地观摩整个灭火战斗流程,提升战例讲评或案例推演的效果。

摘要：本文从消防实战处理流程出发,严格依据实战中的训练需求,利用沉浸式三维仿真技术,探讨了灭火救援模拟训练系统的功能需求、建设内容,训练模式和总体架构,并研发出1.0版的具体系统应用与教学,为模拟实施灭火救援训练提供了一种通用和模块化的训练平台。