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面向电力巡检的无人机智能指挥控制系统设计
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《机械设计与研究》2022年 第5期38卷 23-28页
作者:陈柏希 冯家波 沈橙 刘韵涵 靳宇栋 张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,...
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