摘要：针对现有道路网数据模型无法对不同车型、不同时段的动态网络拓扑进行有效建模与表达,传统路径规划方法缺乏对时段交通限行信息的支持,无法满足基本日常出行需求的问题,对时段交通限行中时段、车型(车号尾数)、限行信息的道路动态网络拓扑描述进行研究,提出不同时段交通限行下的道路动态网络拓扑模型,以实现不同车型(车号尾数)、不同时段复杂城市交通路网连通拓扑的动态建模;同时在Dijkstra算法的基础上,结合时段交通限行道路网络模型的特点,加入节点连通性判断,改进判断车道间及车道的车型、时间、转向限制等算法,构建了一种基于时段交通限行信息的路径优化方法,并以武汉市路网、武汉长江大桥和武汉长江二桥的时段交通限行信息为试验数据,完成不同车型、不同时段的跨江交通限行路径规划试验,以验证所提出模型的可行性。研究结果表明:基于时段交通限行的道路动态网络拓扑模型与基于时段交通限行信息的路径优化方法完善了当前交通数据模型与路径规划方法的不足,可满足在全新路网数据下的日常出行需求。

摘要：随着我国科学技术的快速发展,物联网在人们的生活中有着更加广泛的应用,物联网的应用极大程度上改变了人们的生活方式,它已经渗透到了各个行业领域,对于我国现代化发展有着重要的作用。但也正是因为物联网的不断扩张,传统的架构需求已经无法满足物联网的运行需求,但随着IPv6技术的出现,有效解决了物联网的增长需求。IPv6是LETF设计的新一代互联网协议,它是从IPv4的基础上演变而来的,主要目的就是为了替换掉传统的IPv4,通过IPv6在物联网的广泛应用,有效解决了物联网中存在的很多问题,使得物联网运行效率更加稳定。基于此,本文就对IPv6技术在物联网中的应用内容进行了一个较为详细的概述。

摘要：脑影像数据维数高且有效训练样本少是影响阿尔茨海默病计算机辅助诊断性能的重要因素。对此小样本分类问题,以高斯过程为基础设计了一种分步的分类方法:先对测试样本利用高斯过程进行初步分类;依据后验概率筛选类别归属确定性强的样本作为补充参与训练,再对其余错分可能性相对较高的样本重新进行分类。利用ADNI数据库磁共振影像的分类实验表明,二次分类倾向于增大样本归属于真实类别的后验概率、提高类别判定的确定性,分类性能优于常规的高斯过程分类方法和支持向量机。

摘要：设计了一种基于PLC的开沟器力学性能测试装置。该测试装置主要由开沟深度控制机构、六分力测试装置、液压系统和PLC控制系统4部分组成,通过闭环控制实时调节开沟深度,提高了开沟深度稳定性;对六分力测试装置进行了标定,结果表明,牵引阻力测量精度和最大相对误差为1.49%FS、3.7%,土壤垂直反力为2.1%FS、5.1%,侧向力为0.98%FS、1.9%。测试精度满足要求,且该装置能够完成不同类型开沟器的受力及开沟深度的测试。

摘要：简要概述了中国机器人大赛中四足仿生机器人的参赛机制,详细介绍了四足仿生机器人的硬件平台结构以及快递配送项目的软件实现方案;从实践结果来看,仿生机器人具备过减速带、上台阶、过窄桥、下斜坡、过草地等地形障碍以及二维码识别、快递配送和快递投放任务的功能;从参赛结果来看,该机器人取得的优异成绩,验证了本文硬件设计与控制策略的正确性。

摘要：本文将可倾转涵道风扇应用到飞行器上,解决了美国V-22鱼鹰所存在的一些问题。同时四涵道风扇的设计使飞行器具有垂直起降、空中悬停和以固定翼方式巡航的能力。

摘要：在多粒度粗糙集模型中,粒度选择总是与正域有关.由于全体标记确定对象集上的分类过细,落入正域的对象很少或为空集,导致正域约简方法可能丢失大量信息甚至失效.为了克服这一缺陷,文中提出基于局部广义多粒度粗糙集的多标记最优粒度选择方法.首先,引入广义局部多粒度粗糙集的相关概念,通过设置信息水平参数,对单个标记的对象集合进行近似.然后,通过定义多粒度多标记信息系统的粒度质量,给出粒度重要性.最后,设计最优粒度选择的启发式算法,并通过实例验证文中方法的有效性.

摘要：电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控制系统,首先构建出了船舶电力信号同步自适应控制系统,然后对其控制特点与控制方法进行了分析,最后对船舶电力信号控制进行有效性测试,实验结果表明,本文提出的电力信号同步自适应控制系统的控制精度与实时性能均高于常规控制系统,表明本文所提出的自适应控制系统具有更高的稳定性与收敛性,比常规电力控制系统具有更高的实用价值。

摘要：现代公司的权限结构受到股东会优位主义和董事会优位主义的影响,存在股东会权能收缩、董事会权能扩张的发展趋势。股东、董事会、经理的权能安排背后贯穿着风险承担和收益统一、效益最大化的规律。结合经济规律分析现代公司权限结构的演变过程,旨在推动我国《公司法》理论与公司权限结构的设计:《公司法》理论在公司权限设计中首先应当以任意性规范为第一性规则,其次是以降低交易成本为首要目的适用强制性规则,最后在区别公司性质的基础上适用股东会优位主义或董事会优位主义。在《公司法》实务中,应当透过经济学原理,将决策权配置在信息成本和决策成本更低的一方。

摘要：排水固结法处理软土地基的主要目的是加速软土的排水固结,保证路堤填土加载与地基土抗剪强度的增长相匹配,减少工后沉降。为此,需要研究软土固结度对抗剪强度的影响,研究成果为区域性软基的设计和施工提供依据。通过直剪试验和单向压缩固结试验,研究了固结压力为100kPa时,软土抗剪强度及抗剪强度指标与固结度之间的关系。试验结果表明:当固结度小于20%时,固结度的变化对抗剪强度影响不大;当固结度大于20%时,不同法向应力作用下抗剪强度随固结度的增大而增大,基本上呈线性的增长关系;在同一固结度下,增大法向应力对抗剪强度的增加影响较小;区域软土内摩擦角随固结度的增加,总体上有所增加,在增加的过程有起伏,规律性不明显;黏聚力随固结度的增加而增大,当固结度较大时,增加较明显。