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基于ADAMS的工业机器人建模与动力学仿真
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《成都工业学院学报》2018年 第4期21卷 10-13,59页
作者：刘佩森 靳杏子 郑翔鹏 朱迪成都工业学院机械工程学院成都611730 
为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件Solid Works对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重...
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