摘要：农业无人机是近年来农业机械化发展的新兴领域,它既可以提高农业生产效率,又能够减少农药和化肥的使用量,保护生态环境。农业无人机的外观设计,不仅要考虑美观度,还要考虑实用性和安全性。为此,将工艺美术基础相关技术引入到农业无人机外壳外观设计过程中,首先设计了其外观,然后设计了外壳模具结构,最后进行了开模试验。结果表明:实际开模试验的实物没有出现气泡、变形和缺料等缺陷,外观造型富含艺术感,符合设计需求。

摘要：为了提高拖拉机的设计效率,实现企业间的资源共享和网络化设计,介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台。基于该平台建立了用户端角色多重权限认证的安全策略,并提出一种适合拖拉机应用服务提供商模式网络化设计的隐私实时探测方法,有效提高了拖拉机网络化设计的安全性。为了验证该方法的可行性,以拖拉机设计应用服务商的设计图片网络数据安全传输为例,对隐私数据进行了实时探测,并对隐私的实时泄露性进行了监测。实验结果表明:采用隐私实时探测技术之后,隐私数据暴露的概率越来越少,从而验证了算法的可靠性。

摘要：介绍了农机虚拟设计的基本概念及其关键技术,基于Web和大数据模型建立了虚拟设计模型,并基于B/S模型结构实现了农机虚拟设计系统。仿真结果表明:仿真设计的拖拉机在传动比、速度、功耗和振动比多方面都满足理论计算值,符合设计预期。

摘要：随着新兴信息技术的快速发展,农机产品的研发正在向智能化、数字化和科学化发展。农机新产品的研发是一个庞大而复杂的过程,为了实现农机产品的数字化设计过程,提出了一种基于云服务平台的农机数字化新产品设计方法。该方法借助于数字化设计平台,可以资源的共享和分配调度,提高设计效率,降低成本。为此,采用Autodesk数字化设计平台,从农机模型设计,到编程数控加工,再到最后的产品检测,实现农机产品的一体化设计。同时,提出了一种多粒度的资源优选方法,并通过验证发现,利用多粒度算法可以将多目标问题转换为单目标问题,使优选过程变得智能化,从而在农机加工工序、加工时间和产品可靠性上都表现出了较大的优势。

摘要：为了消除在煤矿运输中的不利因素和安全隐患,设计一套电机车的智能防撞预警系统,对煤矿安全有效的运输越来越重要。为此,提出2种设计方案,通过实验对比,提出基于双目视觉的机车防撞预警系统在矿井运输中具有很强的优越性。

摘要：将RFID和无线传感技术融合到一起应用于采摘机器人的自主定位中,通过结合二者优势,使机器人自动定位更加精准、快速。为此,首先分析了无线传感技术的特点、原理及其优越性,然后对机器人的运动模型和传感网络观测系统模型进行阐述,并设计了一种面向无线传感技术的定位算法,最后利用Mat Lab进行仿真实验。结果表明:在复杂路况环境下,该节点定位算法能够准确估计脐橙采摘机器人的位置,误差系数小,具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对实现果实的无人种植具有重要意义。

摘要：在农机现代化制造过程中,为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,提出了一种面向服务的网络化制造新模式-农机云制造。给出了云制造的定义,结合遗传算法,提出了一种农机云制造的体系结构,并结合农机数字化车间的调度技术,对算法和云制造平台进行了验证。试制模型的试验结果表明:利用云制造技术和遗传算法调度优化,可以有效地实现现代农机数字化装配车间资源的调度,设计出高质量的试制机型,从而大幅度提高农机的设计效率和设计质量,对于数字化农机的设计制造具有重要的意义。

摘要：针对喷雾施药过程中药物的不合理利用现象,提出了一种喷雾头结构设计方法,并设计了一种压力流量自动调控喷雾头。该方法结合了嵌入式PID控制和遗传优化算法,将喷头机械结构设计成空心圆锥雾化喷嘴形式,对压力和流量调节过程进行遗传编码,采用积分和比例系数实现优化控制过程。为验证所设计喷雾头喷嘴的喷雾效果,对喷嘴内部流场和外边喷雾场进行了数值仿真模拟,通过数值仿真模拟计算发现:采用嵌入式优化算法对喷嘴的流量和压力进行控制,加大了喷雾的面积,增强了雾滴的粉碎程度,实现了均匀的喷药过程,提高了药物的利用率,为生态农业的发展提供了技术支持。

摘要：为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。为了验证该方案的可行性,以无人驾驶拖拉机为测试对象,采用ArcGIS软件和RRT算法对路径进行了测试。结果表明:该方案可以快速地规划出拖拉机初始位置到目标位置的路径,且规划的最短路径和实际最短路径基本吻合,从而验证了方案的可行性和可靠性。

摘要：该文首先分析了现有铁路集装箱运输管理信息系统的存在的一些问题,然后对该系统从功能上进行了划分,并给出了详尽的功能设计方法,旨在为集装箱运输信息系统更加完善提供借鉴。