摘要：公伯峡水电站在施工前对面板混凝土配合比的各项性能指标进行了试验研究,试验采用掺加高效减水剂、新型减缩剂、优质粉煤灰等方案,提出了满足设计和施工要求的配合比,在实际应用中,取得了较好的施工效果和经济效益。

摘要：BaTiO3、Na0.5Bi0.5TiO3和K0.5N0.5NbO3三大体系无铅压电陶瓷因其优异的压电介电性能,尤其是以准同型相界(MPB)多晶型相界(PPB)附近优异的压电性能受到极为深入和广泛的研究。结合近几年相关文献报道,分析和评价了三大体系无铅压电陶瓷的组分设计和相界构建与性能调控的最新研究进展,讨论了离子或化合物掺杂改性、制备工艺以及压电性能与微观结构之间的关系等关键科学和技术问题。分析并展望了体系构建、新制备工艺以及相关理论在无铅压电陶瓷研究领域的研究前景。

摘要：背景:传统锁定螺钉存在刚度过高、钢板近侧应力较集中等问题,为克服上述不足而设计的对侧皮质锁定螺钉已逐步应用于临床,但其在骨质疏松骨折治疗中应用的生物力学特性尚不明确。目的:通过有限元分析的方法,探讨在骨质疏松股骨骨折中应用传统锁定螺钉及对侧皮质锁定螺钉的生物力学差异,为对侧皮质锁定螺钉的临床应用提供参考。方法:选择1例老年男性骨质疏松志愿者的股骨二维CT数据,通过Mimics和Geomagic软件构建骨质疏松股骨骨折模型,并利用UG软件建立股骨骨折内固定模型;根据使用螺钉类型分为传统锁定螺钉组(股骨骨折两端使用传统锁定螺钉内固定)和对侧皮质锁定螺钉组(股骨骨折近端使用对侧皮质锁定螺钉内固定,远端使用传统锁定螺钉内固定);在Abaqus软件中,采用三维有限元分析方法分析模拟轴向加载,扭转加载,前后4点弯曲加载3种模式下模型的生物力学特性。结果与结论:①对侧皮质锁定螺钉组股骨承受较小应力,降低了骨干再骨折的风险;②对侧皮质锁定螺钉组钢板应力较传统锁定螺钉组钢板应力较小且分散,对侧皮质锁定螺钉组螺钉的应力均匀分布在所有对侧皮质锁定螺钉上,并且对侧皮质锁定螺钉的应力均匀地分布在整个螺杆,从而避免因钢板、螺钉局部承受较大应力发生断裂;③对侧皮质锁定螺钉组骨折断端间微动接近于平行微动,为骨折Ⅱ期愈合提供更有利条件;④上述结果表明,应用对侧皮质锁定螺钉较传统锁定螺钉治疗骨质疏松股骨骨折能减少股骨干的应力,且能分散内固定物上应力,降低因再骨折或内固定断裂导致再次手术的风险;对侧皮质锁定螺钉能够提供骨质疏松股骨骨折间平行微动,促进骨痂对称性生长。

摘要：针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。