摘要：研究了基于标准伺服驱动组件的飞机制造数控柔性工装结构和控制系统,分析了典型柔性工装的结构布局及用途,提出采用标准化的伺服驱动组件和模块化设计技术,能够简化柔性工装结构,缩短制造周期。开发出基于现场总线和一体化伺服驱动单元技术的柔性工装数控系统,使用工业控制编程语言IEC61131-3编写数控系统控制软件。该系统具有系统配置功能,能够满足多种结构柔性工装的控制要求。

摘要：IEC61131-3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131-3编程语言的开放式数控系统,设计了不同接口模块实现数控系统的各种功能。本文研究了该数控系统中的现场总线驱动模块,它用于和数字伺服和主轴等外部设备通讯。研究了在该种现场总线驱动模块中如何用工业以太网总线EtherCAT数据报文传输SERCOS协议定义的伺服参数、控制数据和伺服设备行规的方法。这种把标准伺服协议架构在工业以太网上的方式称为SOE(SERCOS over EtherCAT)。本文开发了基于61131-3编程语言的数控系统的SOE现场总线驱动模块,设计了使用SOE通用运动控制器。控制器能适用于控制各种通用接口伺服电机,增加机床的可重构性。最终在实验系统中验证了SOE现场总线驱动模块和通用运动控制器可以满足数控系统的控制要求。

摘要：为解决现有的大长宽比AGV远距离横向移动存在的累积姿态偏差问题,提供可配合控制方案的机械结构,设计用于大长宽比AGV横向移动的控制方法,给出横向行驶的姿态调整算法。该方法利用车首和车尾安装的视觉相机识别循迹导航条,反馈至控制系统,调整AGV行进姿态。结合车身偏移类型,控制系统形成控制策略,实现大长宽比AGV循迹行走。并用一个应用实例验证了该方法可有效识别出大长宽比AGV的偏移并进行调整矫正。

摘要：针对轮毂轴承单元力矩刚性评价方法的问题,对轮毂轴承单元力矩刚性作出了定义,并介绍了轮毂轴承力矩刚性的设计校核方法,研究了轮毂轴承力矩刚性测试方法。在此基础上进行了力矩刚性试验系统的研制,对比了该刚性试验系统与传统刚性试验系统的差异,应用该刚性测试系统进行了一个典型三代轮毂轴承单元产品力矩刚性的测试,进一步分析了加载工装刚性板的自重对测试结果的影响。研究结果表明:该刚性试验系统具有精确测量的显著优势,测试误差达到了与国外知名轴承公司同等水平,轮端总成刚性比轮毂轴承单元力矩刚性下降了19%,工装自重对测试结果的影响偏差在1.5%以内。

摘要：为提升配电系统营销和计量的精准度,提出了基于两阶段状态估计的配电智能计量系统。首先分析了智能配电网系统架构,说明了设备融合层、中间件层以及应用层的功能和关系,提出了请求响应以及发布订阅两种通信模式。针对计量系统的智能量测问题,提出了两阶段状态估计,第一阶段利用关键节点的智能表计提供集中器状态估计结果,第二阶段采用云系统进行配网状态估计。利用仿真分析说明了所提方法的有效性和适应性。

摘要：为了提高充电桩计量检定系统的功能,设计了一套面向充电桩实验室应用的计量检定系统。通过传感器实现电流数据信息的输入,将采集到的大电流数据信息转换为小电流数据信息,以满足其他装置工作需要。通过BF533主板,实现电流数据信息的采集与计算。通过ADSP-BF533处理器,对充电桩的数据信息进行处理。采用Blackfin系列的计算芯片,实现所采集数据信息的计算与处理。通过液晶显示屏(LCD)实现数据显示。设计了直流测试单元的差分采样电路,实现了大功率高噪声环境下共模干扰的抑制。直流测试单元中使用了24 V直流固态继电器,通过ADSP-BF533处理器采集、计算充电桩数据信息,通过16位嵌入式处理器实现电能量计算。设计了差分电路和直流电源,进而实现检定系统的计量。试验结果表明,该系统计量误差在0.01%左右。

摘要：针对当前直流(DC)充电桩电能计量存在计量效率低、误差大、电源纹波大、无法远程监控的问题,设计了充电桩计量电路。通过硬件乘法器级联原理实现三相交流有功功率的瞬时值硬件电路,能够快速获取交流(AC)有功功率在时域上输出的数据信息。将原始的多种信息输出变成单一的DC信号,为双通道模数转换器(ADC)同步测量提供了μs级别的AC有功功率信号。通过增量补偿控制输出模块对电网电压和实际输出电压的差值进行补偿,提高了充电桩测试电源的精度。DC充电桩能够远程无线通信,实现了多地区多客户端界面和现场操作终端界面的操作流程和数据的实时同步,大幅提升了DC充电桩电能计量能力。试验结果证明,该设计误差低、计量效率高。

摘要：针对管道应力集中、机械划伤与腐蚀辨别在线内检测的需求,开展基于巴克豪森效应(MBN)的油气管道内检测励磁数值计算及试验研究。通过管道周向励磁仿真,确定了管道磁巴克豪森应力内检测系统中传感器的布置位置与角度。在靠近磁极的位置管壁磁通变化梯度最大,磁感应线的大小和方向都发生了改变,检测到连续磁巴克豪森噪声信号效果更佳。通过管道励磁数值模拟,定量计算了不同励磁参数下管壁磁化的规律,初步确定了电磁和永磁激励下获取磁巴克豪森信号的励磁参数。研究结果可为管道应力内检测励磁装置的设计提供依据。

摘要：为解决第三代轮毂轴承负游隙难以直接获取的问题,将第三代轮毂轴承游隙的间接测量方法与角接触球轴承轴向载荷-位移关系相结合,开展了轮毂轴承游隙与预紧力的分析,建立了卸载力与预紧力之间的关系,提出了装配件和装车件状态下轮毂轴承游隙的计算方法;在利用加载机构模拟锁紧力的基础上,设计了一种能应用于三代驱动和非驱动轮毂轴承的游隙检测方法以获取轮毂轴承游隙。研究结果表明,第三代轮毂轴承的卸载力与预紧力之间存在线性关系,不同初始游隙的轴承在相同锁紧力矩下导致的轴向位移趋于一致。

摘要：为了评估拆回智能电能表的剩余寿命,设计了一种适用于拆回智能电能表的剩余寿命预测方案。首先对拆回智能电能表进行分拣、校验;设计拆回智能电能表加速寿命试验方案;对满足加速寿命试验条件的拆回智能电能表进行加速寿命试验;基于分组数据,求解出智能电能表剩余寿命的点估计及不同置信概率下的置信下限,对评估智能拆回智能电能表的剩余寿命及拆回智能电能表的再利用提供理论依据。