摘要：为了通过服务机器人的工作减少人类接触高度传染性病毒的风险,设计并开发了一种基于机器人操作系统(ROS)的室内环境自主消毒防疫机器人,通过集成轮式自主移动机器人平台和过氧化氢(H2O2)雾化装置,可在复杂室内环境中进行自动循环消毒工作;基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法,融合多传感器里程计信息,与二维激光雷达(LiDAR)进行即时定位与建图(SLAM),有效降低里程计误差和提高地图的质量;通过App可远程控制消毒机器人的路径规划、消毒、充电等功能。通过制作样机与实地场景测试,验证了自主消毒防疫机器人系统的可行性,可实现室内场景全方位消毒,降低病毒感染的风险。

摘要：针对基于计算机视觉的手势识别在暗光或光照复杂情况下手势识别准确率不高的痛点,设计了基于传感技术的手势识别装置,在控制移动机器人移动上进行应用。通过PAJ7620手势识别传感器对手部移动时所产生的数据进行收集,依据传感器相关算法进行处理,将各个手势动作对应的程序命令通过无线模块NRF24L01传输给移动机器人,实现远距离控制移动机器人移动,并在PC端实时显示手势识别控制状态。文章给出了控制系统框架,以及包含的硬件模块及软件设计。经过调试,各模块可以稳定完成数据传输控制及预设参数的执行。实验表明,该嵌入式平台系统具有较高的实时性、可靠性、操作灵活性,并可准确完成移动机器人的远距离手势控制。

摘要：1生产情况及问题我公司φ3m×11m机立窑设计产量为12．5t／h，其熟料输送设备为BLT-800×20m鳞板输送机，配备JZQ500-48．57-2减速器和有调速控制器的7．5kw调速电动机，鳞板输送机和减速器间由16A双排链条传动。投产初期，双排链条平均2个月更换一次。

摘要：分析了城市污水处理厂现有除臭技术的特点,以及在高标准、高要求下臭气深度处理工艺的发展方向。针对可能应用的臭气深度处理技术逐个进行剖析,提示了其设计和运行中要注意的问题。所有化学反应都必须重视反应剂不足和过量的情况,以避免反应不足或产生二次污染。

摘要：为了解决城镇污水处理厂恶臭污染日益严峻,以及常规除臭技术难以深度去除产生的恶臭气体的问题,以市政污水处理厂调配水井收集的H_(2)S为研究对象,研究了一种添加微生物活性促进剂的一体化生物滴滤塔除臭技术,探究其工艺影响因素,并在大量研究数据的基础上,提出相关设计参数指导建议。结果表明:1)当进口臭气风量为3000 m^(3)/h,进口处H_(2)S的质量浓度为152~304 mg/m^(3)时,空床停留时间仅为8.6 s,强化生物滴滤塔的H_(2)S去除率可达99.9%,脱硫负荷(以H_(2)S计)可达62 g/(m^(3)·h)以上;2)强化生物滴滤塔添加生物促进剂可以缩短微生物驯化周期约60%,并在极低的pH条件(pH≤1.5)下长期稳定运行;3)以城镇污水处理厂臭气进口处H_(2)S的质量浓度为180 mg/m^(3)为例,设计空床停留时间(empty bed residence time,EBRT)为17 s,强化生物滴滤塔H_(2)S去除率可达99.9%,设备整体占地面积及体积均可减少30%~50%,为生物滴滤技术的实际应用提供参考价值。

摘要：污水处理过程中产生的臭气污染会对污水处理厂工作人员及周围环境产生恶劣影响。目前,国内大部分污水处理厂都采用“加盖除臭”的方式,消除对周边环境的影响。为更好地实现除臭效果,有效提升臭气的收集效率是需要重点研究的课题。采用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)对污水处理厂生化池[厌氧-缺氧-好氧(AAO)工艺]的臭气收集进行模拟。结果表明,在原工艺结构布局下,存在气体收集流场紊乱、气流量大、臭气收集效率低的问题。根据模拟结果,取消了池体上部的除臭风管,将超高部分开洞联通,并在缺氧区合适位置进行补气,使得池内保持良好气体流态,恶臭气体不产生集聚,收集效率得到很大提升。利用CFD对不同气流组织方案下的补排风效果模拟,可完善管道设计方案,对污水处理厂臭气收集系统设计与运行具有重要的指导意义。

摘要：以某污水处理厂下沉式升级改造为研究对象,通过对化学吸附、燃烧、生物滤池、掩蔽等除臭工艺的原理及除臭技术特点进行分析比较,确定采用“生物滴滤+生物过滤”的除臭工艺。结合运行调试中发现的问题,利用CFD技术对气流组织进行了数值模拟,确定了合理的调控参数,进一步优化了除臭系统和通风系统的设计,最终使得该污水处理厂臭气排放达到GB 18918—2002的一级标准。

摘要：目的 评价基于自我调节理论的智能程序应用于中国儿童哮喘患者的临床效果,为智能程序的设计开发提供参考依据。方法 检索中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、维普数据库、万方数据库、Pub Med(汉化版)等数据库,收集关于智能程序应用于中国儿童哮喘患者的随机对照试验,对提取的文献进行文献质量评价,并运用RevMan5.4软件进行分析。结果 最终纳入7篇文献,哮喘患者共计642例,观察组313例,对照组329例。观察组与对照组相比,在肺功能[MD=10.03,95%CI(7.90,12.16),P<0.00001],服药依从性[OR=4.05,95%CI(1.86,8.86),P=0.0004],哮喘控制水平[MD=2.86,95%CI(0.92,4.80),P=0.004]方面的差异有统计学意义。结论 meta分析结果显示,应用智能程序后,中国儿童哮喘患者的治疗效果和依从性明显改善。

摘要：介绍显德汪矿2号曲线漏斗煤仓的设计、主体工程和装修工程的施工工艺.

摘要：优秀风景写生作品是大自然与艺术家真实情感的体验和流露,是作品与感情的结合,而越发显得艺术创作的魅力。情感是艺术之本,任何艺术精品,都无不凝聚了创作者的情感和汗水,艺术家在风景创作中,总是要把自己的情感灌入其中,用真情实感来打动人。师法自然,生活是艺术的源泉。