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基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计: 收藏
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引用; 《测控技术》2023年第12期42卷 18-23页; 作者：徐浩鞠文清钱夔潘昱辰朱晟宇李嵩爽南京工程学院自动化学院江苏南京211167; 针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题,提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以***框架为服务后端,Boot-strap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构...; 针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题,提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以***框架为服务后端,Boot-strap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构,通过ROS网桥技术实现万维网(World Wide Web,WWW)端和机器人端的跨平台数据互通,并按需进行机器人控制服务化调用。实验结果表明,该控制系统能够实现机器人端环境感知、状态监视、远程控制等功能,支持个人电脑(Personal Com-puter,PC)端、移动端等泛平台人机交互,具有可模块化敏捷开发、移植扩展性强等优点。; 来源：详细信息评论

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