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学科分类号

  • 1篇工学

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机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇李嵩爽
  • 1篇徐浩
  • 1篇朱晟宇
  • 1篇钱夔
  • 1篇潘昱辰
  • 1篇鞠文清

语言

  • 1篇中文
检索条件"作者=鞠文清"
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基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计
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《测控技术》2023年 第12期42卷 18-23页
作者:徐浩 鞠文清 钱夔 潘昱辰 朱晟宇 李嵩爽南京工程学院自动化学院江苏南京211167 
针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题,提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以***框架为服务后端,Boot-strap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构...
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