摘要：针对开放环境下混凝土空洞病害检测的病害特征识别中噪声干扰、成分识别问题进行了研究,提出了基于优化变分模态分解(improved variational mode decomposition,IVMD)与自由振动衰减速度的混凝土浅层病害声振信号识别方法。该研究建立了混凝土浅层空洞病害的理论模型,仿真了不同工况下的病害特征频率及其变化规律;提出了基于IVMD的信号分解方法,设计了基于Tent混沌与柯西变异优化的麻雀搜索算法联合搜索变分模态分解的关键参数k和α,在最佳分解的基础上提出了基于自相关函数图形、相关系数、衰减系数与频域分布情况的浅层空洞病害本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)识别方法;选取幅值衰减评估了特征IMF的衰减速度,得出了基于振动衰减特征的空洞病害识别方法;通过预埋病害模型试验对比分析,验证了所提方法的有效性。研究结果表明,基于IVMD的分解方法能够有效降低噪声及其他成分的干扰,提高空洞病害识别精度和准确度。

摘要：设计了以FPGA为主芯片对目标物体进行识别与跟踪的系统。采用MT9M011数字图像摄像头采集初始图像;利用基于模型匹配的Sobel边缘检测算法实现对目标物体的识别;运用基于边缘特征检测和基于区域特征检测相结合的跟踪算法实现对目标物体的稳定跟踪。测试结果表明,整个系统能够有效稳定地对目标物体实施跟踪。

摘要：针对农业大棚环境信息采集的需要,设计了一套基于ZigBee网络技术与嵌入式技术的无线大棚环境监测系统。该系统实现了对大棚的土壤温度、空气湿度、光照强度及土壤水分等重要指标的自动采集与实时传输。无线传输部分选用射频模块CC2530完成,系统终端基于ARM7和嵌入式操作系统UCosⅡ进行设计。终端界面使用UCGUI编写,人性化的人机交互功能可以方便用户了解大棚环境信息、更改各项环境指标的报警值。

摘要：本文利用GPRS和Internet技术,实现了无人巡检船的无线控制系统设计。系统硬件部分以低功耗高性能单片机AT89C55WD为控制器、gtm900为无线数据传输模块。软件部分是以GPRS和以太网为承载网络,采用TCP/IP协议实现远程通信。船艇以GPRS方式反馈相应的信息,上位机则根据这些信息有效的控制船艇的航行。