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信道控制的负压吸附式爬墙小车的研究
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《中国科技期刊数据库 工业A》2024年 第8期 0121-0125页
作者：鞠豪杰 祖茂烔 刘丽丽 蒋函希 许茜东南大学成贤学院江苏南京210000 
本研究意在设计一种能够吸附在墙面并移动的机器,实现在室内高墙处喷洒除湿防霉剂的功能。本文首先对爬壁机器人在国内外的研究进展进行了概括,设计和并校核计算了关键部件,重点包括机器人吸附系统和驱动系统的设计。所设计的爬壁机器...
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