摘要：To solve the problem of inaccurate angle adjustment in the self-assembly process, a new homogenous hybrid modular self-reconfigurable robot-Xmobot is designed. Each module has four rotary joints and a self-turning mechanism. With the proposed self-turning mechanism, the angle adjusting accuracy of the module is increased to 2°, and the relative position adjusting efficiency of the module in the self-assembly process is also improved. The measured maximum moving distance of the proposed module in a gait cycle is 11.0 cm. Aiming at the multiple degree of freedom （MDOF） feature of the proposed module, a motion controller based on the central pattern generator （CPG） is proposed. The control of five joints of the module only requires two CPG oscillators. The CPG-based motion controller has three basic output modes, i. e. the oscillation, the rotation, and the fixed modes. The serpentine and the wheeled movements of the H-shaped robot are simulated, respectively. The results show that the average velocities of the two movements are 15. 2 and 20. 1 m/min, respectively. The proposed CPG-based motion controller is evaluated to be effective.

摘要：福建南平西城大桥是一座85 m+125 m+85 m Y型墩连续刚构桥。介绍了该桥上、下部结构的设计要点,主要包括箱梁构造特点、Y型墩构造特点,预应力钢束布置,结构内力分析,合龙段顶推力的确定等,有关经验可供相关专业人员参考。

摘要：JK型交流低压电控设备是由天津电气传动设计研究所与生产厂联合设计的新产品。我厂在试制产品柜架过程中,发现了一些可以探讨的零部件设计制造问题,例如支梁组焊件的设计制造。支梁组焊件主要起联结立柱组焊件,与其它部件构成柜架的作用,见图1。

摘要：该文介绍了一个基于 3G集成的 12 0急救系统的设计 :信息流的分析 ,系统结构组成 ,以及构建 12 0急救系统的核心技术分析。并对与GIS、GPS技术联系紧密的三个重要部分进行分析 :1)系统构件关系设计 ;2 )数据收录处理 ;3)急救车路径规划。

摘要：“秧歌灯”是江南水乡的传统秧歌，常州金坛有一个“歌谣村”，代代相传这一秧歌，并发现手抄本《秧歌本》，冲破了以前秧歌只流行于北方的观念。

摘要：基于航空测量、GIS与GPS技术的环境航空测量与评价系统是大面积环境测量与评价的高效、快速、精确的方法。本文介绍环境航空测量与评价系统的软、硬件组成 ,系统功能设计及实现。对国家资源环境数据库的完善 ,对于数字地球、数字中国的建设 ,有一定的现实意义。

摘要：以平板型太阳能集热系统为主要热源,空气源热泵(ASHP)为辅助热源,毛细管网为末端装置,设计出一种新型双热源毛细管低温辐射采暖系统。在中国芜湖地区冬季气象条件下,通过实验和模拟分析研究该系统太阳能贡献率与供水温度的关系。结果表明:在冬季较充足的太阳辐照度(489.5~565.2 W/m2)下,当供水温度分别为25、30、35℃时,太阳能采暖贡献率分别达到45.0%、42.5%、39.4%,系统运行1 d的日节电率达到21.3%、19.6%、18.7%,室内同时满足舒适性要求。

摘要：钛制消声器国外主要用于大型汽车和个别中型汽车，所以研制选用换代前社会保有量最大的纯金属结构的5吨柴油系列载重汽车的消声器为试验对象。消声器的型手为CA12001010—06，钛材料取代08铜，用一个8kg重的钛制消声器系统代替了原重18kg的钢制系统。文章对钛制和钢制消声器进行了试验数据对比分析：消声器总成重量对比，插入损失、辐射噪声对比等。通过以上试验，为普及钛金属在汽车工业上的应用做了探讨，积累了经验。文章除对试验数据进行了对比分析外，还阐述了钛及钛合金在汽车轻量化中的作用。

摘要：拼摆一般出现在高档宴请、喜庆筵席上，即把经过熟制消毒的原材料经过构图、加工进行制作的一种方法。从艺术角度看，它可以拼摆各种美丽的图案，具有很高的欣赏价值；从菜肴上来讲，它既是艺术品，又是妙馔，在盘中把丁、丝、条、片、块、球各种食用荤素原料拼摆成图案，构成一幅幅完美的艺术作品。

摘要：这是一个被许多人都认为是失败的创意,帕莱森特·罗兰德却用它占领了空白市场,缔造了一个年销售额3亿多美元,仍在飞速发展的公司。