摘要：传统的智能快递柜存在卫生问题和操作不便的缺点,本文通过使用ESP32作为主控芯片,结合称重传感器、震动传感器、声音传感器等模块,以及云端服务器部署mysql、使用laravel框架进行网页开发,实现了无接触的快递投递和取件功能。云端服务器提供用户管理、柜体管理、物品信息管理等功能,同时还部署了语音识别、图像识别、远程监控等服务。快递柜在软件设计上采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统,完成了系统的任务调度。本文的研究发挥了ESP32的强大性能和丰富的开发资源以及对云端Ubuntu系统进行了合理开发,为云控无接触式快递柜系统提供了一个可行和有效的方案。

摘要：针对传统光驱物镜导线品质人工检验存在的工作量大、效率低、准确率低等问题,文中提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的检验方法;采用PCNN对物镜导线图像进行分割、细化,提取物镜导线的特征图像,并与其他预处理算法进行了对比研究;建立了物镜导线质量的判别模型,来判断导线是否合格;完成物镜导线自动检验硬件系统的设计。在所设计的系统中进行了实验研究,实验结果表明,文中提出的光驱物镜导线品质检验方法,能够较好地满足检验的要求。

摘要：当前,蔬果市场规模持续增长。为了缓解蔬果采摘劳动力的不足,通过使用以Xilinx ZYNQ为开发平台设计了一款基于ZYNQ的水果采摘系统。系统采用软硬结合的设计方式,硬件实现双目测试算法,采用FINN框架加速神经网络模块。测试结果表明,系统处理一张图像仅需4 s,在自制数据集上Map可达到85.75%,可以满足水果识别的实时性和准确性要求。

摘要：通过使用XilinxZynqSoc为开发平台实现对驾驶员进行疲劳检测。采用软硬件协同的设计的方式,将OV5640图像采集、驾驶员疲劳检测算法、LCD显示、语音报警集成在系统中,同时通过STM32进行AD采集酒精传感器数值和车载环境检测,监测驾驶室内酒精浓度。测试结果表明,整个系统可以实时准确地对驾驶疲劳状态进行检测和跟踪。