摘要：针对多规格、堆叠码放的重型液压叉车工件的上料需求,设计了一种面向桁架式上料机器人的复合式手爪。该复合式手爪由电磁铁吸盘与气动夹爪组成,具有抓取面自适应、抓取后机构自锁紧保护等特点。复合式手爪可灵活组合成适用不同规格工件的执行器,满足叉车类工件的抓取和搬运需求。论文分析了复合式手爪、复合式手爪组合执行器的结构及工作原理,以及执行器对叉车工件吸附提起和锁紧搬运的过程;对关键部件,利用ANSYS软件进行仿真分析,验证了夹爪结构的可靠性;并利用ADAMS软件对执行器在搬运工况下进行动力学仿真,得到上料过程的速度、加速度及手爪受力变化曲线,验证了复合式手爪组合执行器结构的稳定性和可靠性,满足设计要求。

摘要：[学习目标](一)读前导读课1.回目为序,规划整本书读书任务。2.回目为引,了解背景及小说主题。3.回目为纲,体会小说的链式结构。(二)读中推进课解码伏笔在人物塑造、情节推动、主旨凸显方.面的作用。(三)读后提升课1.交流书名中“水浒”的含义,领悟其中蕴含的深意。2.研讨宋江的江潮气,思辨梁山好汉的江湖气。