摘要：为解决云存储中可能存在的数据损坏、数据丢失等安全性问题,本文通过借鉴并改进目前云数据完整性验证的相关方案,弥补了传统方案中的不足,提出了面向云存储的双重数据完整性验证方案对共享数据位置和内容进行完整性验证.方案基于Merkle树设计了一种新的存储结构来实现哈希路径的快速生成,以减少位置完整性验证的时间开销;同时借助区块链来存储完整性验证数据和验证结果,并使用智能合约来代替第三方审计者执行完整性验证任务,保证完整性验证的自动化执行,增加完整性验证方案的可信度.安全性分析和实验分析表明该方案不仅能够保证共享数据的安全性,还可以高效地完成对共享数据的批量完整性验证.

摘要：下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大。基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人。通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变化规律,并进行了工作空间的研究。最后将模型导入Adams软件进行仿真,其下肢各关节仿真结果与CGA标准结果拟合误差较小。实验结果表明,该康复机器人结构设计合理,训练安全有效。