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小型化学品船舱清洁机器人设计
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《内燃机与配件》2023年 第20期 68-71页
作者：沈钰焜 陆存豪 韦兰星 高涵 刘炜扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 
化学品船在运输结束后,需要对船舱进行清理,目前采用的是人工抽洗和强制通风相结合的方式,工作效率较低且对人员的人身安全有一定的隐患。如何采用机械设备替代人工进入船舱作业是企业的迫切需求。但是由于较小的舱口尺寸和较高的防爆等...
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