摘要：随着工业机器人的广泛应用,传统的示教在线编程技术由于其局限性也遇到了发展的瓶颈,无法满足当前多品种、短周期、高品质、低成本等需求;在实际项目当中,虽然在设计阶段采用了离线编程技术,但离线编程技术往往不能达到预期的效果,仍然高度依赖在线编程方法,需要在现场另外花费大量的时间进行轨迹及参数调试。离线编程技术作为机器人发展的新方向,离线编程技术能否有效落地应用,取决于两个关键要素:技术要素和全流程管理要素。过去,工程师的主要精力都放在技术要素的研究上,而忽略了全流程管理要素,在项目中对机器人的离线编程技术没有做到全流程的把控,导致工业机器人离线编程技术的应用效果大打折扣,无法真正落地并发挥预期的作用。为此,该文以汽车制造业为研究背景,从工业机器人离线编程技术应用的全流程控制管理要素出发,基于多个汽车自动化生产线建设项目,总结出工业机器人离线编程技术有效落地应用的关键管理控制环节、闭环控制要点全流程管控要素,为汽车自动化生产线工业机器人离线编程更加有效落地实施、充分发挥出离线编程的优势提供除技术因素之外的优化方案,提高离线编程技术的实际应用效果。

摘要：汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺设计阶段,需要提前对生产线各个工位的节拍进行计算评估。然而,在实际项目当中,常常发生现场生产线节拍无法达到设计节拍的案例,需要在现场另外花费大量的时间进行节拍优化调试。大部分焊装自动化工位都是由机器人参与作业,机器人的运行时间直接影响本工位的输出节拍。因此,如果在项目工艺设计阶段,对机器人的节拍分析核算不准确,就会直接导致现场机器人实际运行时间明显高于理论分析节拍,进而增加现场机器人节拍优化的时间。本研究课题结合白车身工艺开发过程与数字化生产线机器人仿真技术,利用西门子PDPS软件工具作为机器人仿真系统的运行平台,进行点焊机器人运行节拍仿真分析与测算,总结出在数字化工厂中FANUC点焊机器人仿真节拍偏差影响因素及减少测算误差的方法,为汽车自动化生产线点焊机器人节拍测算提供技术参考以及优化思路,提高机器人节拍仿真测算的精度。