摘要：阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究。项目设计搭建了一辆智能小车,同时包含硬件设计组装、软件安装配置。探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描,顺利完成地图建图,通过智能算法,很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能,此项目的设计和实践表明,实现了研究目标,为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例。

摘要：阐述智能小车编队行驶的设计,项目采用具有地图建图、路线导航、障碍物规避、自动行驶功能的智能小车。首先进行坐标系、TF、多机通信建立等准备,然后在软件模拟中实现了多辆智能小车的编队行驶,接着将程序导入硬件中,进一步进行参数调整优化,最终在硬件层面实现了智能小车编队行驶的控制。整个编队可以顺畅行驶,并且在行驶过程中保持良好的编队队形,项目实现了既定目标,圆满地完成了研究任务。