摘要：为满足数据中心机房、档案室、图书馆、仓储库房、电力机柜等场所对环境温湿度监控的要求,设计一款基于ESP32微控制器和SHT20温湿度传感器的无线温湿度监控系统。该系统通过SHT20温湿度传感器采集环境温湿度,经ESP32微控制器进行数据处理,在OLED显示屏实时显示采集的温湿度值;当温湿度值超出报警阈值时系统可自动启动蜂鸣器报警。该系统同时搭载WIFI模块和RS485总线,通过Modbus数据协议实现温湿度的远程监控。

摘要：目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。