摘要：目的通过观察慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性发作合并脑钠肽(BNP)升高患者使用无创机械通气(NIV)治疗的相关指标变化,探讨其临床意义。方法纳入COPD急性加重期(AECOPD)合并BNP升高(100~400 pg/mL)患者,根据是否使用NIV分为无创机械通气组(试验组)和常规治疗组(对照组),采集2组患者治疗前后的BNP、肌酐、动脉血气、肺功能变化及血清标志物可溶性晚期糖基化终末产物受体(sRAGE)、神经生长因子(NGF)、酪氨酸激酶A(TrkA)的数值。结果成功入组56例患者。试验组治疗后BNP、肌酐、动脉血二氧化碳分压(PaCO2)、NGF、TrkA数值显著低于治疗前(P均0.05)。通过6个月的随访时间,试验组患者出院后发生急性发作的病例数少于对照组(P0.05)。结论BNP处于灰带(100~400 pg/mL)的AECOPD患者使用NIV可有效纠正缺氧,明显提高COPD的保护因素血浆sRAGE水平,降低COPD的危险因素血浆NGF及其受体TrkA水平,进而提高患者的通气、氧合情况,并减少患者急性发作,在临床上值得推广。

摘要：为了使工业机器人能够满足重载工作的目标要求,设计了一款全新的重载型机器人末端工具快换装置。结合机械设计原理,对快换装置的核心机构的结构参数进行了重新设计,为了减轻快换装置的整体质量,装置主体部分采用了分体式的设计,采用了质量更轻的6065型铝合金材料。使用三维建模软件NX12.0对快换装置进行实体参数化建模,并基于有限元分析软件Abaqus对快换装置的核心零部件包括锁紧端盖、锥槽锁芯、锁紧钢圈进行了相关载荷工况仿真,并通过仿真云图找出了在极端载荷工况下的关键受力部位和所受的最大应力,使其满足材料的强度要求。加工出实验样机,通过滚珠丝杆测试滑台施加极限载荷,发现机器人快换装置的主要破坏部位与有限元仿真结果一致,最终确定了机器人快换装置的核心受力部位在锁紧端盖的主体与钢珠槽的连接处,验证了有限元仿真结果的准确性,有效缩短了产品的开发周期,对提高产品的可靠性发挥重要的促进作用。