摘要：针对传统IMU传感器信息融合方法对外界信息变化不敏感等问题,在分析陀螺仪噪声特性并建立基于ARMA模型的卡尔曼滤波器抑制陀螺仪随机噪声的基础上,将基于Sage-Husa方法的卡尔曼滤波器作为信息融合算法,增强姿态解算系统的自适应性。为提高Sage-Husa算法容错性能,提出一种加速度计可信性条件,根据总加速度与重力幅值、方向上的差异来判定是否进行姿态融合。在基于ARM Cortex M4内核的嵌入式系统上实现姿态解算和姿态控制系统,在自制四旋翼飞行器半实物仿真平台上进行的实验结果表明,以上方法降低了姿态静态及动态解算误差,提高了姿态系统状态的跟踪性和适应性,满足复杂运动环境下姿态控制的需求。

摘要：详细分析南宁既有数字化城市轨道供电系统存在的问题,在总结和剖析大数据基本概念和技术特点的基础上,梳理并找出既有数字化城市轨道供电系统应用于大数据平台的需求分析,详细设计基于大数据平台的城市轨道交通供电系统功能架构。通过典型场景搭建分析,描述所设计大数据平台在南宁城市轨道交通供电系统的应用。最后,阐述南宁基于大数据平台构建的城市轨道交通供电系统面临的挑战,并对下一步发展的方向进行初步探讨。

摘要：随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。

摘要：近年来我国社会经济蓬勃发展,城市用电水平的不断提高,城市区域35kV供电系统需要进行大量的入地改造工程。针对这种情况,我国电力系统专业人员针对电力电缆线路进行了多次更新和研究,与前几年相比,当前我国35kV电力电缆线路设计已经有了较大提升。基于此,本文主要从不同角度针对35kV电力电缆线路设计、施工的相关问题展开了分析和研究。