摘要：根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。

摘要：为减少传统纺织染整企业能源消耗,提高生产效率,加快传统染整企业向智能化、数字化企业转型,基于工业互联网、微服务、云计算、人工智能、大数据技术框架提出一种针对纺织印染企业的iTEX工业云平台。指出该平台边云协同工作,通过边缘智能设备和智能网关对生产现场数据进行采集、清洗上传;在云端同时搭建了MES、EMS、EAM、RMS等系统,帮助传统企业提高对订单的全流程追踪能力,提高生产效率、降低生产成本;通过对设备的全生命周期检测,增强设备管控能力,能够有效监控能源消耗、设备运转状态以及安全预警,帮助企业节约能耗,提升设备利用率,实现安全生产;通过对生产工艺管理,实现工艺优化、工艺自动下发,提升工艺成功率。实践表明,应用该平台后,设备利用率、生产效率、能源消耗以及人工成本等方面得到了明显改善。

摘要：童话故事作为儿童认识世界的一种方式,可以丰富其语言积累,提升其思维品质,涵养其精神气质。本文从《王尔德童话》一体化阅读的教学实践出发,针对童话整本书阅读中教学模式僵硬化、教学内容碎片化等问题,聚焦“多角度立足文本、设计阅读支架、比较整合信息”三个方面,初步探讨“1+X”模式下中年段童话整本书阅读的教学策略。

摘要：为了解决定形机的集中管控、系统集成以及数据管理的问题,提出了一种定形机集中控制管理系统设计方案。基于模块化设计方法、数据库技术以及网络通信技术,搭建了系统总体框架;设计了基于OPC UA的网络拓扑以实现机台组网;描述了设备管理、数据采集与监控、排产管理、能耗统计分析等主要功能的设计原理。实际应用表明,该系统功能完整度高,适应性好,具有较高的灵活度与开放性,能够快速实现机台组网,并可以方便地与第三方信息系统进行整合;应用该系统后,设备利用率、生产效率、能源消耗以及人工成本等方面得到了明显改善。

摘要：提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析。将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试。试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力。该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性。

摘要：本文论述利用信息技术优化初中道德与法治课堂教学流程的检测方式,教师要加强信息技术与初中道德与法治课堂教学的深度融合,注重融入信息技术的流程性检测,前测反馈学生学习方式,调整教学设计,中测检测学生的掌握情况,后测综合分析检测效果,有效提高课堂效率。

摘要：为了解决系统孤立、售后困难以及信息滞后等问题,提出一种基于云平台的印染信息集成系统设计方案。基于网络通信技术、工业物联网、IaaS、PaaS和SaaS服务搭建系统的总体框架,根据智能染厂网络拓扑图,为染厂数字化升级转型提供解决方案,并对云平台的主要功能进行详细阐述。实际应用表明,应用该系统后,全厂的设备实现了互通互联,设备的综合效率也得到了提高。

摘要：为了解决传统印染企业对能源管理存在粗放、滞后、管理不足等问题,提出了一种基于工业云平台的能源管理系统设计方案。以大数据、物联网和互联网等基础设施建设的能源管理系统拥有高效的工作效率。该系统具有稳定性、通用性、持续扩展性,为印染企业提供了能耗监控、订单产量损耗的能源监测解决方案,以及未来能源管理系统的运行维护。

摘要：乘用车车门密封性是整车气密性能要求的关键部分,文章基于淋雨密封检验过程车门的漏水问题,探讨装配过程、密封结构及零件质量等因素对密封性能的影响,解析车门淋雨漏水问题根本原因,通过提升装配技能、优化密封设计、严控零件质量等相应的改进措施,有效提升淋雨密封性能。