摘要：本文以2009CCTV机器人大赛,南京理工大学参赛队实际设计并参赛的自动机器人为对象,介绍自动轿夫机器人的底盘结构、摇摆机构、提升机构和加持技工的设计与改进,并介绍码盘控制的部分算法设计。

摘要：目的:探讨以社会功能为主线的综合干预模式对儿童孤独症干预治疗的作用。方法:将符合纳入标准的儿童孤独症患者按不同干预模式分成两组,观察组40例,采用以社会功能为主线的综合干预模式设计治疗方案;对照组40例,采用拼版式多元模式设计治疗方案。治疗时间均控制在每天5h,每周5天,持续治疗6个月。两组患者在治疗前及治疗6个月后均用心理教育量表第3版(psychoeducational profile-third edition,PEP3)及儿童孤独症评定量表(childhood autism rating scale,CARS)各评估一次以观察疗效。结果:观察组患者在PEP分项目的模仿、情感表达、社交互动、非语言行为特征及CARS得分上优于对照组,其中模仿、情感表达、CARS得分差异有显著性意义(P0.05)。结论:以社会功能为主线的综合干预模式更能改善社会交流功能和减少行为问题,较拼版式多元模式优越,值得推广。

摘要：本文从兼顾室分设计的质量提升和成本控制两个目标出发,提出一套科学化的室分设计规则,引导室分设计厂家在考虑自身利益最大化的同时,能主动考虑提高室分设计质量的同时降低室分设计成本,设计出最优的室分方案。