摘要：提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的软体指套。设计了基于霍尔传感器的传感系统,以精确感知指套弯曲状态。通过分析人手的结构和运动特征,建立了指套的运动学模型。最后,搭建实验平台,开展传感器标定实验分析,完成锯齿状速度曲线跟踪。实验结果表明:软体指套通过高精度的位置信息和经典PID控制器,能够实现精确运动控制。

摘要：对于航空航天结构中承受耦合载荷的螺栓,国内外尚未形成标准的测试及强度校核方法。为此,提出了一种耦合受力连接螺栓强度试验方法。根据连接螺栓工作状态,设计了试验加载工装,利用偏心加载的方式实现螺栓耦合受力。结合试验和有限元方法,对耦合承载螺栓连接结构的强度行为进行研究。结果表明,耦合受力显著降低了螺栓的承载能力,在极端偏心加载工况下螺栓破坏载荷仅为标定载荷的44.0%。

摘要：本文以基于PPP项目模式的建筑工程投资控制与管理为研究主题,首先对PPP项目模式、建筑工程投资控制与管理进行了概述,并阐述了两者之间的关系。然后,通过案例分析和实证研究的方法,深入探讨了PPP项目模式下建筑工程投资控制与管理的实现方式和策略,包括项目前期投资控制、项目建设过程中的投资管理和项目收益评估等方面。最后,总结了PPP项目模式下建筑工程投资控制与管理的经验和启示,为后续研究提供了一定的参考价值。

摘要：政策价值是环境治理政策的基石,同时也是环境治理政策工具选择和实施的逻辑起点。从环境治理政策工具组合必要性出发,分析政策工具组合与政策价值之间的双向联动关系,认为将“效率”与“公平”整合的“混合性”是政策工具组合的核心特征,由此对环境治理政策工具组合进行价值建构,通过典型案例进行佐证。建议从政策工具与价值目标良性匹配、政策工具之间的冲突消解和政策工具组合可管理性方面实现环境治理政策工具的价值增值。

摘要：形状记忆合金由于其优良的力学特性得到了广泛关注,并形成了一系列具有变革性的创新应用。为了充分提升形状记忆合金结构的力学性能,提出了一种基于实体各向同性材料惩罚模型SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)的形状记忆合金结构拓扑优化方法。基于ZM宏观唯象本构模型,考虑形状记忆合金材料特性,对拓扑优化过程中引入的中间密度材料的奥氏体和马氏体弹性模量以及相变转变应力进行插值。同时,考虑形状记忆合金本身的材料非线性和结构在大变形下的几何非线性效应,以获得准确的力学响应。采用三密度场法来避免最终设计结果出现的棋盘格现象、网格依赖性和大量中间密度单元。利用超单元法来改善由于低密度单元引起的非线性有限元分析过程的数值不稳定问题。利用伴随法对优化模型中的响应函数进行灵敏度分析。最后,通过二维和三维的数值算例验证了本文的优化设计方法,结果表明本文提出的拓扑优化框架能够对预期性能的形状记忆合金结构方案进行求解。

摘要：运载火箭发动机机架与舱段传力结构主要负责将发动机的推力载荷有效传递至箭体壳段,是火箭结构系统中的关键部位。为充分考虑重型运载火箭发动机机架与舱段传力结构之间的耦合影响,寻找合理的传力路径并实现结构高效承载,对其开展了联合最优传力路径分析及结构优化设计。考虑变形、质量、设计空间、制造约束等设计要求,以整体刚度最大化为目标,建立了火箭发动机机架与舱段传力结构的优化模型,开展了一体化优化设计工作;讨论了发动机机架与舱段传力结构间的连接区域参数对整体结构设计的影响,给出了相关设计建议。

摘要：以生物工程专业为例,根据实践教学内容,将实践教学时间、空间进行合理配置,划分为校内(实验课程、课程设计、科技训练)、校外(教学实习、社会实践)以及科研课题(毕业设计、创新实验、教师科研)3个模块,提出了基于3个模块的三维实践教学平台的构建,并探讨在此基础上进行的分层次实践教学模式对于大学生科研创新能力培养的作用;

摘要：文章以某高速公路填方路基为例,通过分析自动化GNSS位移监测和测斜仪监测数据可知:边坡滑动面深度位于19 m处;边坡从监测开始一直处于高速滑移状态,并于2022年3月出现垮塌,原设计方案不再适用;根据滑动面位置重新对坡体进行处治设计,二次施工后,坡体处于蠕动变形状态,较稳定;通过全自动化的变形监测,精准判断出坡体的稳定状态和滑动面位置,为后期二次设计提供了准确的数据。

摘要：针对目前刚性外骨骼存在穿戴舒适性差、外骨骼关节难以与人体关节匹配、对人体自由度限制较多等问题,设计了一种柔性下肢助力外骨骼,该外骨骼采用柔性弹力带储能装置,可实现行走时对人体下肢肌肉进行助力。使用OpenSim软件建立了柔性外骨骼人机交互的模拟,以实现其最佳助力方案为目标,建立了多关节助力、单关节助力人机耦合模型;研究了不同关节助力组合对人体助力的影响以及不同弹簧刚度外骨骼人机耦合模型对膝关节、髋关节和踝关节的影响。结果表明,单关节助力方案优于多关节助力方案,随着弹簧刚度的增加,当达到20 N/mm时,单踝关节助力方案助力效果最好。模拟仿真结果表明,穿戴踝关节外骨骼后与不穿戴的情况相比,在行走过程中,人体总体能量消耗、小腿主要运动肌肉受力均有所减小,减小了穿戴者的肌肉负担,达到了助力目的。

摘要：针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在人体矢状面上运动过程中外负荷的加载变化和惯性作用对外骨骼系统髋关节作用点产生的力矩,从而为外骨骼控制系统的需求力矩计算提供了理论依据。通过设计并搭建了实验装置对提出的估算模型进行验证,实验结果符合理论预期。