摘要：目前,中国(内地地区)种植木薯的收获普遍采用人工收获方式。此方式成本偏高,经济效益低下。虽然早期引进了国外的收挖设备,但是,由于中国南方土壤结构与国外差异较大,这些设备并不能满足我国的生产需求,在使用过程中存在着木薯损失率高,木薯与土壤存在粘连等一系列问题。根据调查,人工收获木薯的方式主要是拔出式,这种方式可以减少木薯的损失,还能有效改善土壤与木属粘连的问题。据此,设计了一种由链式升降机构、移动机构、自动夹持机构组成的自动夹持木薯收获装置,移动机构能够实现装置的移动功能,再由自动夹持机构夹持木薯杆配合链式升降机构的上升实现木薯的夹持与拔出,实现对木薯的自动夹持收获。该装置采用三维建模软件SolidWorks构建模型,将该装置模型图导入Adams虚拟样机中进行仿真分析,再使用SimulationXpress对夹具进行静力学的应力分析,可得知该装置能满足实际工作需要。该装置以电能提供动力,对环境的污染小,既能实现能量的高效利用,又能减少人工成本,又能提高收获的效率。