摘要：悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣,因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点,对其进行简化;依据多刚体系统运动学的相关理论,在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下,对车轮定位参数变化、车轮跳动时摆动误差及滑移量等进行分析,建立悬挂系统的空间运动模型;基于Simulink建立悬挂系统空间运动分析模型,获取空载和满载工况下,车辆发生转向,轮胎发生跳动时,车轮跳动的摆动误差及滑移量变化情况;基于实车测试,获取满载工况,30km/h运行时,试验和模型的悬挂系统竖直方向跳动加速度和功率谱,以验证数学模型的准确性。结果可知:满载工况下,摆动误差最大值为0.39°,滑移量最大值为11.3°;空载工况下,摆动误差最大值为0.16°,滑移量达最大值为16.3°,满足设计范围要求;竖直方向跳动加速度仿真和实测结果整体变化趋势较为吻合,二者的误差为6.58%;试验和仿真获取的加速度功率谱基本吻合,主频率在(1.5~2)Hz左右,仿真获取结果幅值略大,试验测试结果波动略大,而仿真分析整体平滑,其他频率响应比较小;表明悬挂系统空间运动分析模型的准确性和可靠性,为此类设计分析提供参考。

摘要：为了提高钢铝异种材料的铆接强度和平整度,提出了神经网络与启发式算法相结合的工艺优化方法。分析了自冲铆接工艺流程,确定了铆接接头质量参数和影响接头质量的工艺参数。设计了铆接实验,采用单隐藏层神经网络对质量参数与工艺参数间的非线性关系进行拟合。经过分析,拟合误差符合正态曲线分布,且误差均值接近于0,误差标准差极小,说明单隐藏层神经网络的拟合效果较好。以增大铆接接头内锁值和减小头部高度为目标,建立了参数的优化模型。分析了惯性权重对粒子群算法的影响,提出了多子群粒子群算法的模型求解方法。经实验验证,优化后铆接接头的内锁值均值提高了15.86%,头部高度均值减小了15.38%,说明经过工艺优化可以有效地提高铆接接头的质量。

摘要：为了提升电动汽车制动时的制动能量回收率,以某款前驱型电动汽车为研究对象,设计了基于I曲线及ECE法规曲线的汽车制动力分配策略,并提出基于模糊控制的制动能量回收策略。此外,利用自适应神经模糊理论对模糊控制隶属度进行优化。借助MATLAB/Simulink搭建策略模型,并嵌入ADVISOR中,选择在UDDS工况下进行仿真分析。结果表明,该策略的制动能量回收率为62.34%,优化后的制动能量回收率提高了13.3%,验证了提出的策略及优化方法的有效性。

摘要：通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。

摘要：采用电磁制动器的拖车,制动时拖车制动需要与主车制动相互协调。为了有效合理地控制电磁制动器所需的制动力大小,设计了适合拖车电磁制动器的控制系统。通过脉宽调制(PWM)信号来控制加到电磁体上固定工作频率工作电压的脉宽宽度,从而控制制动力的大小,PWM信号由驾驶员制动激励信号与主车减速信号共同控制,产生一个匹配的制动力,实现主、拖车同步有效地制动。此外,当电磁体因磨损等原因产生局部短路或全部短路时,流过电磁体电流超过预定值,控制器会使PWM信号脉宽减小直至消失,从而保护硬件电路不因过流而烧毁。仿真结果表明,所设计的系统达到了电磁制动器制动控制的要求。

摘要：在整车振动试验的基础上,分别采用1/3倍频带分别评价方法和总加权值方法对三轮运输车的行驶平顺性进行分析,结果显示三轮运输车行驶平顺性很不理想,分析发动机激励和路面激励对整车振动的影响.根据三轮农用运输车的结构特点,提出悬浮式发动机悬置系统设计方案,系统介绍了该悬置系统的结构特点,并对发动机悬置系统设计中的几个关键问题进行探讨,试验结果表明所设计的发动机悬置系统具有良好的隔振效果.

摘要：基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。

摘要：随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性.

摘要：参数化设计能够提高产品的设计速度,缩短周期,提高效率。对参数化设计的概念和原理以及方法进行论述,并以中小企业CAD自动化设计为背景,对Pro/E参数化设计进行研究,最后以低速载货车车厢设计为例,借助Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit,开发出了人机交互的车厢参数化设计系统,建立了车厢零部件的模型库,实现了车厢参数化建模以及快速设计。目前阶段得出结论表明:此车厢设计系统有助于提高设计速度,对提高中小企业CAD自动化技术有一定的参考意义。

摘要：汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全,通过建立线性两自由度汽车模型,以车辆固有圆频率为优化目标,车辆前、后轮侧偏刚度为设计变量,阻尼比、适度不足转向为约束条件,建立优化设计数学模型。利用MATLAB优化工具箱,对某车辆进行优化,并对优化前、后车辆的性能进行时域和频域对比分析。结果表明:优化后汽车的固有圆频率提高、反应速度加快,且超调量也控制在合理的范围,为汽车操纵稳定性的研究提供了一个简捷可行的方法。