摘要：新能源汽车充电桩是一个高功率的充电设备,在充电桩充电的过程中,电网电压、电流谐波等都会受到一定的影响,进而对电能计量造成干扰,使电网的可靠性、安全性和公平性难以保证。文章设计了一款基于双模通信技术的新能源汽车充电桩,采用HPLC+HRF双模通信模块,提高充电桩数据采集的稳定性,保证通信效率和通信可靠性。

摘要：“新工科”是基于国家战略发展新需求、立德树人新要求而提出的国家工程教育的改革方向。工业机器人技术作为“新工科”中的智能科学与技术类学科,渗透到制造业的各个领域,在汽车、物流、仓储、医疗、农业、建筑等领域得到了广泛应用,同时也带来了更多的机遇和挑战。工业机器人系统集成作为涉及机械、电子、自动化等多个学科的专业核心课程,主要面向工业机器人系统集成、方案设计、工艺规划、虚拟调试、技术服务和项目管理等岗位,需要学生具备扎实的理论基础和实践操作能力。然而,目前工业机器人系统集成课程往往存在课程内容设置不合理、教学模式较为单一、受教学设备和资源限制、产教融合深度不够和教学考核评价方式缺乏多样性等问题。针对以上问题,工业机器人系统集成课程从优化教学内容、创新教学模式、解决教学设备和资源受限、加强产教融合、多维度综合评价等角度出发,提出课程教学改革思路,再结合本校的课程教学实施,探索出新工科背景下工业机器人系统集成课程改革的有效途径和方法,促进学生综合素质的提升,为培养具备实践能力、创新能力和综合素质高的工程技术人才提供借鉴和参考,为培养适应新工科背景下的工业机器人系统集成专业人才做出贡献。

摘要：在工业机器人的运行过程中,经常需要让机器人的工具直线进出一些狭窄的空间,为了避免与周围物体发生干涉碰撞,要求操作者认真观察、精准操作,示教出机器人工具在该直线运动轨迹上的关键位置和姿态,该示教作业的有效实施十分依赖于操作者的经验与技能。针对以上问题,为了减轻人工劳动强度,提升示教精度与效率,设计了一款基于低功率激光器的工业机器人工具位置与姿态示教辅助装置,该辅助装置主要由电源、激光器、安装架、无线控制模块、远程开关模块等组成,利用激光器投射产生的多个光点作为工具位姿参考点,辅助操作者简易观察与对比工具在不同位置上的姿态,以实现将工具示教出相同姿态并在多个位置间的平行式移动,并可直观判断和降低运动中发生物体干涉的风险,装置提供手动及无线远程控制的多种启动方式,满足不同应用场景的需求。通过对装置应用测试数据的综合分析,表明该装置可有效辅助操作者提高工业机器人末端工具的位姿示教效率、降低人工劳动强度,为实现工业机器人自动化智能化示教提供参考。

摘要：在深化创新创业教育的背景下,双创能力成为高校人才培养的重要目标之一,以双创教育引导专业课程建设成为实现人才双创能力培养目标的重要方式。工业机器人虚拟仿真课程是工业机器人技术、机电一体化技术等智能制造类专业一门实践性很强的专业核心课,本课程贯彻创新创业教育改革的精神,以任务驱动项目的教学形式对课程内容进行重构设计,针对项目不同的知识和技能需求特点在教学环节中融入双创元素,在项目任务实施中重视实践活动的展开,建立多方综合评价体系,着重通过培养学生的独立思考和团结协作等创新意识和创新能力,提升学生综合职业素养,取得良好的教学效果。

摘要：提出一种以蓄电池为电源、电动机为动力的农药化肥智能喷洒机器人模型,通过在机器人模型上设计开发导航控制系统,将计算机技术、传感器技术、GPS技术及数据通讯等技术集成在一起,既可以对需要作业的农田进行路径预设后自动导航,还能设定喷洒范围、根据采集的信息进行喷洒实施作业,实现对农田进行自动精确的农药化肥喷洒控制。

摘要：制动系统性能的好坏直接影响到机械设备运行的可靠性和安全性,现有技术中的制动系统在对电机进行制动的过程中往往无法实现稳定的同步制动,由此出现噪声过大的问题,严重时会影响制动器的安全性能和工业作业效率,本文设计了一种电机同步制动系统,使其在电磁铁盘的吸附下使其同步制动制动盘,制动效果良好,并且噪声小,性能得到优化。

摘要：目前高校普遍采用学生管理信息系统对学生开展日常和教学管理,此类常规管理系统仅具有简单的数据记录和查询功能,现代学徒制是日渐兴起的新型人才培养模式,现有信息系统不能满足新模式对学生学情全面、动态化的管理需求。本文研究设计的信息系统开发主要使用Python语言,并应用机器学习算法实现对学生学情变化的智能判别和推送,从而有助于教育者及时掌握和纠偏学生的学习行为。