摘要：针对干扰对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法。设计了永磁同步电机自抗扰控制器,通过分析f_(al)函数对自抗扰控制器的影响,提出了一种限幅的改进f_(aln)函数,进而设计了扩张状态观测器,证明了改进后的观测器的收敛性。通过对比试验证明了基于改进f_(aln)函数的永磁同步电机自抗扰控制方法相对于传统自抗扰控制具有更好的抗干扰性能。

摘要：分析了墩梁约束形式、环境温度、收缩徐变以及汽车制动力和离心力等因素对墩柱水平裂缝的影响机理,选取国内某匝道桥进行水平裂缝现场检测调查和考虑以上因素的有限元数值模拟,并在此基础上对墩柱稳定性进行分析,分析结果表明:多因素耦合荷载组合作用下,桥墩底部最大拉应力超过混凝土抗拉强度设计值,桥墩底部受拉侧出现水平裂缝,桥墩稳定性满足要求。