摘要：基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

摘要：现分析陶瓷非物质文化遗产的保护现状及面临的保护机制不健全、市场冲击和技艺传承断层等主要困境。针对这些问题,提出了加大保护力度、创新传播方式和发挥高校职能等保护与传承路径,旨在为陶瓷非物质文化遗产的可持续发展提供策略性思考。陶瓷,这门跨越千年的艺术,不仅是泥土与火的诗篇,更是人类智慧与情感的结晶。它以独特的语言记录着文明的足迹,见证了时代的变迁,蕴含着深厚的文化内涵与民族精神。

摘要：甲骨文在世界文化史上具有重要地位,被誉为“中华文明的源头”。甲骨文是中国商代和西周时期的一种特殊文字,具有极高的历史、文化、科学和艺术价值。本文通过对甲骨文文化资源的研究,分析甲骨文化传播形式与传播现状,对甲骨文文化资源保护利用研究进行思考,提出甲骨文融入中小学课堂、拓宽甲骨文宣传渠道、重视新媒体与甲骨文创产品的推广、安阳本土高校促进甲骨文的推广等几方面建议,并对甲骨文文化资源保护利用研究进行思考,以期通过对甲骨文文化资源保护利用的研究,为传承中华优秀传统文化、促进甲骨文化传承与发展作出贡献。

摘要：形体是演员进行艺术创作最为基本的工具之一,形体素养是每一个从事舞台表演工作的演员都应具备的专业素养,在舞台表演实践和舞台形象塑造过程中,演员对形体动作的掌握程度和熟练应用程度在某种程度上决定着其舞台表演水平。在声乐舞台表演中,形体不仅是声乐演员的情绪和情感的外化呈现,助其营造舞台表演的情绪氛围,还是对声乐语言的补充、解说和强调,使舞台形象的呈现更生动、更具表现力,而且,“乐舞合节”的表演形式更具观赏性,能带给观众更好的观演体验。

摘要：本文针对传统高校图书馆推荐系统疏密度较高、精度差等问题,设计了一种基于全景感知的高校图书馆智能推荐系统。首先,根据关联规则对系统硬件进行优化,添加存储单元以提升运行速度;其次,对系统软件运行流程进行处理,并利用聚类算法进行相似度计算,根据相似度对书目生产关联规则,并将推荐结果通过全景感知展示给用户。试验结果表明,本文系统采用的聚类算法有效解决了数据疏密度问题,与KNN算法相比,聚类算法提升了算法推荐效率与质量,同时也解决了冷启动问题,具有较高的实用性与推广价值。

摘要：长短腿输电塔在陡峭山区的输电线路工程中应用广泛,准确评估该结构体系中各个构件的可靠度水平对其维护加固具有重要意义。鉴于此,基于拟蒙特卡罗法开展了随机风荷载作用下陡峭山区中长短腿输电塔多构件可靠度分析。根据《架空输电线路杆塔结构设计技术规程》(DL/T 5486—2020),给出长短腿输电塔不同构件常见的5类失效模式及其功能函数;通过同时考虑材料和风荷载的随机性,采用拟蒙特卡罗法建立长短腿输电塔多构件可靠度分析框架;以某输送电压为500 kV的输电线路中长短腿输电塔为例,进行了多构件可靠度评估,并分析了不同塔腿级差、杆塔呼高以及设计风速对长短腿输电塔可靠指标的影响规律。分析结果表明:长短腿输电塔的所有构件可靠指标均在3.2以上,满足规范要求的Ⅱ级安全水准,短腿主材为长短腿输电塔最薄弱构件,可靠指标相比于长腿主材减小了23.25%,应予以重视;杆塔呼高每增大6 m,长短腿输电塔可靠指标最大下降3.37%,设计风速每增大1 m∙s^(-1),可靠指标最大降低2.83%;塔腿级差每增大3 m,可靠指标最大降低10.48%,建议杆塔设计时应尽量避免出现塔腿级差过大的情况。

摘要：韩休，女，华南师范大学，研究方向：美术教育（油画）。

摘要：在深部城市地下空间开发利用的过程中,不可避免地会碰到与地下岩层相关的工程建设问题。岩体结构面产状特征的准确量测、岩体完整程度的准确划分、可溶性岩体的岩溶发育规模和岩溶充填情况是岩质基坑勘察的难题,同时也是岩质基坑支护设计关注的重点。在南京地区某工程中开展钻孔电视试验,获取了场地内6组典型的结构面特性信息,并结合结构面产状与基坑位置的关系绘制赤平投影,并依据钻孔电视成果对场地内的岩体完整程度、岩溶发育规模和岩溶充填情况进行了定性划分,有效指导了基坑支护设计和施工。

摘要：大理岩是古代石刻和建筑的主要石材之一。随着近现代工业发展,很多大理岩石刻文物表面出现了大量黑色结壳——不仅严重影响了文物外观审美,而且会不断吸附各种污染物,吸收更多的辐射热量,造成文物的进一步劣化,因此亟需清洗。在前期对北京地区石刻文物本体及黑色结壳科技分析的基础上,选用碳酸铵法、乙二胺四乙酸法、物理法进行清洗试验用于对比,并于北京不同区域的6处典型石刻上进行现场试验,根据实际情况做出优化改良。采用便携式X射线荧光光谱仪、分光测色仪、显微镜和离子色谱仪对清洗前后状态及可溶盐含量进行评估,结果表明碳酸铵法对大理岩石刻文物表面黑色结壳具有较好的清洗效果,清洗方案比较高效合理,有助于相关石质文物病害的清洗和保护。

摘要：采用带补充项的傅立叶级数作为挠度函数,针对四边不同支承矩形薄板,推导了确定待定系数的方程组,给出可处理简支边、固支边和自由边任意组合条件下统一的结构计算公式.探讨了集中荷载作用处弯矩级数解不收敛的处理办法,以及双向板简化为单向板需要达到的长宽比问题.结果表明,集中荷载作用处的弯矩,可采用挠度值按中心差分公式进行计算,差分步长可取10 mm.对边支承对边自由板及一边固支三边自由板,可视作单向板.当四边支承板的长宽比达到2∶1、2.5∶1及4.5∶1时,可分别简化为两端固支、一端简支一端固支及两端简支单向板.三边支承一边自由板长宽比达到1∶1及2∶1时,可分别简化为两端固支(及一端简支一端固支)及两端简支单向板;长宽比达到6∶1时,可简化为悬臂单向板.两邻边支承两邻边自由板若要简化为悬臂单向板,在两支承边为固支时,长宽比需要达到2∶1;在支承边为一边简支一边固支时,长宽比要达到1.5∶1.