摘要：介绍了一种基于直流高压泄漏电流检测法的高精度、实时性和抗干扰能力强的电器绝缘自动检测装置的设计原理和实现方法。该装置通过检测低压电动机的绝缘电阻、温度、泄漏电流、极化指数和吸收比等参数,并结合人工智能算法实现对电动机绝缘的故障预测及性能评估。同时,该装置还可以用于检测低压室内照明和动力电源配线的绝缘。在设计方面,主程序由泄漏电流检测、检测参数设置、检测结果查询和串行通信等模块组成,确保了系统的稳定性和可靠性。经过现场使用验证,该检测装置表现良好,为电动机绝缘性能的可靠评估以及低压照明设备的绝缘检测提供了有效手段。

摘要：为提高苹果采摘效率,实现无损化、高效化采摘。设计出一种基于负压式末端执行器的六自由度采摘机器人,并对基于负压式设计的末端结构进行验证。后基于SD-H参数法对机器人进行正逆运动学求解,运用ADAMS仿真软件对采摘机械臂进行运动学和动力学仿真分析。对末端吸口中心点和各关节点进行监控获取末端吸口位移、速度、加速度与各关节力矩曲线。分析曲线表明:机械臂运动过程平稳无突变,采摘苹果产生冲击力对机械臂各关节影响较小,机械结构设计合理,可满足采摘工作需求,并对后续路径规划提供基础依据。

摘要：新工科背景下,高校工科课程改革是新时期人才培养的重要需求。城市地理信息系统是多学科交叉的新兴学科,是智慧城市建设的重要技术支撑。文章针对城市地理信息系统教学中存在的问题,引入项目教学法,基于工程实例进行城市地理信息系统课程教学设计,建立了学生成绩评价模型。课题组在项目设计上结合城市地下空间工程专业特色,利用城市地理信息系统特有的图形化显示巧妙引入课程思政元素,并引入企业评价机制对项目进行综合评价,优化了项目设计和考核方式,实现了教书育人和提高教学质量的目标。

摘要：苹果在我国农业生产中占有重要地位,不仅是最主要的经济果树之一,而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化、无损化采摘,设计一种负压式五自由度采摘机器人,基于标准型D-H参数建模方法对机器人的正、逆运动学进行求解,并利用ADAMS软件并建立机械臂的虚拟样机,通过运动学与动力学仿真分析,最终获得末端吸口的运动位移、速度、加速度及各关节角速度、驱动力矩的变化曲线。通过分析变化曲线,验证了机器人满足工作要求,结构设计合理,运动过程平稳无振荡,同时也为后续的控制系统研究奠定了基础。

摘要：具有多个出口的自动化立体仓库系统是一种将存储和分拣相结合的新型仓储技术,其最典型的特征是在货架底层有很多个出库位置以供取货人员分拣。研究此系统中出入库任务排序与出口选择的集成优化问题,以最小化堆垛机完成所有任务的移动距离为目标,将此问题转化为一个混合整数规划模型。根据问题的特点设计了两阶段启发式算法求解此问题,数值结果表明设计的算法能在较短时间内给出近似最优解,同时与企业常用的先到先服务方法相比,该算法可以缩短超过20%的移动距离。